[发明专利]载荷谱数据的控制系统和控制方法

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种载荷谱数据的控制系统和控制方法。控制系统应用于工程设备，控制系统包括：传感器模块，用于采集工程设备的载荷谱数据；控制模块，包括：收发单元，用于接收和发送载荷谱数据；控制单元，用于控制收发单元的工作状态以使得收发单元按照预设频率来接收或发送数据；微处理器，用于处理载荷谱数据，并按照指定格式将处理后的载荷谱数据发送至终端数据处理模块；终端数据处理模块，用于对载荷谱数据进行对齐和打包，并将打包后的载荷谱数据发送至云平台，以使得云平台对载荷谱数据进行解压、解析、处理和存储。本发明实施例可以降低人力成本，提升数据的存储能力，适合批量搭载产品进行数据采集。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种载荷谱数据的控制系统和控制方法。

背景技术

混凝土泵车等臂架类工程机械是石油化工、冶金、建筑、水利电力、消防和机械等行业中不可或缺的重要设备。这类工程设备在交变动载荷的长期作用下，钢结构容易发生疲劳断裂损坏，造成经济损失或人身伤亡的不良后果。

由于影响钢结构疲劳的因素比较复杂，准确预计钢结构的剩余疲劳寿命的工作比较困难，而实测设备工作的载荷谱数据能够为准确地评估钢结构的剩余疲劳寿命提供有效的帮助，基于臂架钢结构长时间工作过程中的载荷谱数据来进行臂架疲劳试验，完成疲劳可靠性分析与寿命评估，对保证安全生产、降低成本以及提高经济效益都有十分重要的意义。

工程设备长时间工作过程中的载荷谱数据量大，利用车载存储器对载荷谱数据进行存储，导致工程师需跟车现场导出数据，采集过程往往耗费较大的人力物力，成本投入较高，且不适合批量搭载产品进行数据采集。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种载荷谱数据的控制系统和控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种载荷谱数据的控制系统，控制系统应用于工程设备，控制系统包括：

传感器模块，用于采集工程设备的载荷谱数据；

控制模块，包括：

收发单元，用于接收和发送载荷谱数据；

控制单元，用于控制收发单元的工作状态以使得收发单元按照预设频率来接收或发送数据；

微处理器，用于处理载荷谱数据，并按照指定格式将处理后的载荷谱数据发送至终端数据处理模块；

终端数据处理模块，用于对载荷谱数据进行对齐和打包，并将打包后的载荷谱数据发送至云平台，以使得云平台对载荷谱数据进行解压、解析、处理和存储。

在本发明实施例中，云平台包括：数据解压单元、数据解析单元、数据处理单元、数据展示单元和数据存储单元。

在本发明实施例中，数据处理单元用于剔除载荷谱数据中的异常数据，其中异常数据包括以下中的至少一者：应变数据超过第一预设阈值、倾角数据超过第二预设阈值和压力数据超过第三预设阈值。

在本发明实施例中，云平台还包括：

数据导出单元，用于从云平台中导出载荷谱数据，并将载荷谱数据下载至本地存储器。

在本发明实施例中，工程设备包括多节臂，传感器模块包括：应变传感器、倾角传感器、回转角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一接近开关和第二接近开关，其中应变传感器、倾角传感器、第一压力传感器和第二压力传感器均设置于每节臂上，且分别用于采集每节臂上的应变数据、倾角数据、有杆腔压力的压力数据和无杆腔压力的压力数据，第一接近开关用于检测工程设备是否处于大臂在位的状态，第二接近开关用于检测工程设备是否进行泵送作业。

在本发明实施例中，应变传感器包括应变片，传感器模块还包括：