[发明专利]载荷谱数据的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种载荷谱数据的控制系统，其特征在于，所述控制系统应用于工程设备，所述控制系统包括：

传感器模块，用于采集所述工程设备的载荷谱数据；

控制模块，包括：

收发单元，用于接收和发送所述载荷谱数据；

控制单元，用于控制所述收发单元的工作状态以使得所述收发单元按照预设频率来接收或发送数据；

微处理器，用于处理所述载荷谱数据，并按照指定格式将处理后的所述载荷谱数据发送至终端数据处理模块；

所述终端数据处理模块，用于对所述载荷谱数据进行对齐和打包，并将打包后的所述载荷谱数据发送至云平台，以使得所述云平台对所述载荷谱数据进行解压、解析、处理和存储。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述云平台包括：数据解压单元、数据解析单元、数据处理单元、数据展示单元和数据存储单元。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述数据处理单元用于剔除所述载荷谱数据中的异常数据，其中所述异常数据包括以下中的至少一者：所述应变数据超过第一预设阈值、所述倾角数据超过第二预设阈值和所述压力数据超过第三预设阈值。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述云平台还包括：

数据导出单元，用于从所述云平台中导出所述载荷谱数据，并将所述载荷谱数据下载至本地存储器。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述工程设备包括多节臂，所述传感器模块包括：应变传感器、倾角传感器、回转角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一接近开关和第二接近开关，其中所述应变传感器、所述倾角传感器、所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均设置于每节所述臂上，且分别用于采集每节所述臂上的应变数据、倾角数据、有杆腔压力的压力数据和无杆腔压力的压力数据，所述第一接近开关用于检测所述工程设备是否处于大臂在位的状态，所述第二接近开关用于检测所述工程设备是否进行泵送作业。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述应变传感器包括应变片，所述传感器模块还包括：

清零单元，用于在所述收发单元接收到所述倾角数据，且所述微处理器根据所述倾角数据而确定多节所述臂均展开而均处于竖直状态的情况下，对所述臂上的应变数据进行清零，以校正所述应变片的漂移现象。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述载荷谱数据至少包括以下数据：所述应变数据、所述倾角数据、回转角度数据、工况数据和电控数据，其中，所述工况数据至少包含以下数据：泵送方量、排量档位、减振信号、泵送压力和泵送状态。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述载荷谱数据还包括：所述有杆腔压力的压力数据和所述无杆腔压力的压力数据。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述收发单元对于所述电控数据的发送频率范围为≥5HZ，所述收发单元对于所述压力数据以及所述倾角数据的发送频率范围为≥10Hz，所述收发单元对于所述应变数据的发送频率范围为≥20Hz。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述终端数据处理模块对数据进行对齐的方式包括以下中的至少一者：上对齐、下对齐和上下平均值对齐。

11.一种载荷谱数据的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于根据权利要求1至10中任一项所述的控制系统，所述控制方法包括：

在所述工程设备的电控系统上电，且所述工程设备由行驶档切换为作业档的情况下，控制所述传感器模块采集载荷谱数据；

所述控制单元控制所述收发单元启动，以使得所述收发单元接收所述传感器模块发送的载荷谱数据。