[发明专利]一种无菌防护介入手术机器人

说明书

一种无菌防护介入手术机器人，其包括底座、装设于底座上的导向装置、装设于导向装置的若干连接板、与连接板一一对应安装的若干主驱动装置及若干副驱动装置、装设于底座上并罩设于底座上方的外罩，所述主驱动装置、副驱动装置设置在导向装置两侧的连接板上，所述外罩与底座围成一隔离空间，所述导向装置及主驱动装置设置在隔离空间内部，所述外罩与底座之间设有一细长的活动缝隙，所述连接板从活动缝隙伸出，所述副驱动装置设置在外罩外侧的连接板上。该无菌防护介入手术机器人在使用过程中保证无菌操作的同时，设备操作运行顺畅，易于清理。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种无菌防护介入手术机器人。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。

操作时导管导丝夹持在传动小车机构上，从端手术机器人内部还设有主驱动装置，主驱动装置可以带动传动小车机构在线性方向进行位置调整，但是主驱动装置带动传动小车机构在线性方向运动时，从端手术机器人的内部结构容易暴露在空气中或者是被手术过程中的血液等残液污染，为保证手术安全，实现手术在无菌环境中操作，需要在每次手术过程中，采用无菌布对从端手术机器人整机开口部分进行遮挡。

由于从端手术机器人的驱动部分在递送导管导丝时，需要沿递送方向线性运动，传统的无菌布遮挡方式会影响从端手术机器人的驱动部分的正常运动，而且每次手术后，需要更换无菌布，增加操作难度，给使用者带来诸多不便。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的无菌防护介入手术机器人。

一种无菌防护介入手术机器人，其包括底座、装设于底座上的导向装置、装设于导向装置并从导向装置两侧伸出的若干连接板、与连接板一一对应安装的若干主驱动装置及若干副驱动装置、装设于底座上并罩设于底座上方的外罩，所述主驱动装置、副驱动装置设置在导向装置两侧的连接板上，所述外罩与底座围成一隔离空间，所述导向装置及主驱动装置设置在隔离空间内部，所述外罩与底座之间设有一细长的活动缝隙，所述连接板从活动缝隙伸出，所述副驱动装置设置在外罩外侧的连接板上。

进一步地，所述连接板包括第一安装段及第二安装段，所述主驱动装置安装在第一安装段上，所述副驱动装置安装在第二安装段。

进一步地，所述第一安装段与第二安装段形成一高度差。

进一步地，所述第一安装段的水平高度高于第二安装段。

进一步地，所述连接板还包括连接段，所述第一安装段、第二安装段分别垂直连接于连接段两侧并呈反方向延伸。

进一步地，所述副驱动装置与连接段之间形成一容纳空间，所述外罩靠副驱动装置一侧的底部边缘伸入到容纳空间。

进一步地，所述外罩靠副驱动装置一侧的底部边缘与底座之间形成所述活动缝隙，所述连接板的连接段从活动缝隙伸出，所述第二安装段设于外罩靠副驱动装置一侧的底部边缘的下方。

进一步地，所述导向装置包括导轨及安装于导轨上并可沿导轨滑动的滑块，所述第一安装段靠连接段位置装设于滑块上。

进一步地，所述导轨两侧设有滑槽，所述滑块底部设有卡槽，所述卡槽内相对的两侧壁上卡凸，滑块与导轨配合安装时，所述导轨靠滑块的一端卡入卡槽内，卡槽内的卡凸对应卡设于滑槽内，从而使得滑块可以沿导轨滑动。

进一步地，所述导轨安装在底座靠一侧边缘位置，连接板与导轨配合安装后，连接板的连接段靠近底座的该边缘设置。