[发明专利]一种无菌防护介入手术机器人

权利要求书

1.一种无菌防护介入手术机器人，其特征在于，包括底座、装设于底座上的导向装置、装设于导向装置并从导向装置两侧伸出的若干连接板、与连接板一一对应安装的若干主驱动装置及若干副驱动装置、装设于底座上并罩设于底座上方的外罩，所述主驱动装置、副驱动装置设置在导向装置两侧的连接板上，所述外罩与底座围成一隔离空间，所述导向装置及主驱动装置设置在隔离空间内部，所述外罩与底座之间设有一细长的活动缝隙，所述连接板从活动缝隙伸出，所述副驱动装置设置在外罩外侧的连接板上。

2.如权利要求1所述的无菌防护介入手术机器人，其特征在于：所述连接板包括第一安装段及第二安装段，所述主驱动装置安装在第一安装段上，所述副驱动装置安装在第二安装段。

3.如权利要求2所述的无菌防护介入手术机器人，其特征在于：所述第一安装段与第二安装段形成一高度差。

4.如权利要求3所述的无菌防护介入手术机器人，其特征在于：所述第一安装段的水平高度高于第二安装段。

5.如权利要求3所述的无菌防护介入手术机器人，其特征在于：所述连接板还包括连接段，所述第一安装段、第二安装段分别垂直连接于连接段两侧并呈反方向延伸。

6.如权利要求5所述的无菌防护介入手术机器人，其特征在于：所述副驱动装置与连接段之间形成一容纳空间，所述外罩靠副驱动装置一侧的底部边缘伸入到容纳空间。

7.如权利要求6所述的无菌防护介入手术机器人，其特征在于：所述外罩靠副驱动装置一侧的底部边缘与底座之间形成所述活动缝隙，所述连接板的连接段从活动缝隙伸出，所述第二安装段设于外罩靠副驱动装置一侧的底部边缘的下方。

8.如权利要求5所述的无菌防护介入手术机器人，其特征在于：所述导向装置包括导轨及安装于导轨上并可沿导轨滑动的滑块，所述第一安装段靠连接段位置装设于滑块上。

9.如权利要求8所述的无菌防护介入手术机器人，其特征在于：所述导轨两侧设有滑槽，所述滑块底部设有卡槽，所述卡槽内相对的两侧壁上卡凸，滑块与导轨配合安装时，所述导轨靠滑块的一端卡入卡槽内，卡槽内的卡凸对应卡设于滑槽内，从而使得滑块可以沿导轨滑动。

10.如权利要求8所述的无菌防护介入手术机器人，其特征在于：所述导轨安装在底座靠一侧边缘位置，连接板与导轨配合安装后，连接板的连接段靠近底座的该边缘设置。