[发明专利]挤出模制设备及其控制方法

说明书

在根据实施例的挤出模制设备中，控制单元构造成对泵的旋转速度执行反馈控制，以便使由压力传感器测得的压力接近目标压力，并且控制单元基于该测得的压力和目标压力之差来确定当前状态和对过去选择的动作的奖励，基于该奖励来更新作为状态和动作的组合的控制条件，且在更新后的控制条件下选择与当前状态对应的最佳动作，以及基于该最佳动作来控制该泵的旋转速度。

技术领域

本发明涉及一种挤出模制设备及其控制方法。

背景技术

如在公开号为2020-152097的日本未审查的专利申请中所公开的，本申请的发明人开发了一种挤出模制设备及其利用机器学习的控制方法。

发明内容

本发明人在挤出模制设备及其控制方法的开发期间发现了各种问题。

其他问题和新颖特征将从本说明书和附图的描述中得到阐明。

在根据实施例的挤出模制设备中，控制单元构造成对泵的旋转速度(例如，每分钟的转数)执行反馈控制，以便使由压力传感器测得的压力接近目标压力，该控制单元基于该测得的压力和目标压力之差来确定当前状态和对过去选择的动作的奖励，基于该奖励来更新控制条件，该控制条件是状态和动作的组合，且在更新后的控制条件下选择与当前状态对应的最佳动作，并且基于该最佳动作来控制该泵的旋转速度。

根据上述实施例，能够提供一种能够制造优秀树脂膜的制造设备。

本公开的上述和其他目的、特征和优点将从下文的详细描述和附图中得到更充分的理解，附图仅以例示方式给出，且因此不应视为对本公开的限制。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的挤出模制设备的整体配置的示意性截面图；

图2是T型模具20的截面视图；

图3是T型模具20的下侧(唇部侧)的局部透视图；

图4是示出根据第一实施例的控制单元70的配置的框图；

图5是示出用于根据第一实施例的挤出模制设备的整体控制方法的流程图；

图6是示出用于调整齿轮泵GP旋转速度的过程(步骤S2)的细节的流程图；

图7是示出用于在产品制造期间控制螺杆12的旋转速度的过程(步骤S3)的细节的流程图；和

图8是示出根据第二实施例的控制单元70的配置的框图。

具体实施方式

下文将参照附图详细说明具体实施例。然而，本公开不限于以下所示的实施例。此外，为了使解释清楚，以下描述和附图都适当进行了简化。

(第一实施例)

挤出模制设备的整体配置

首先，将参考图1描述根据第一实施例的挤出模制设备的整体配置。图1是示出根据第一实施例的挤出模制设备的整体配置的示意性截面图。根据本实施例的挤出模制设备是树脂膜制造设备。

注意，不用说，图1和其他图中示出的右手xyz正交坐标是为了方便解释构件之间的位置关系而示出的。一般来说，贯穿附图，z轴正方向是竖直朝上的方向，而xy平面是水平平面。

此外，在本说明书中，术语“树脂膜”包括树脂片。

如图1所示，根据第一实施例的挤出模制设备包括挤出机10、T型模具20、冷却辊30、传送辊40的组(以下也称之为传送辊组40)、卷取机50、厚度传感器60和控制单元70。根据第一实施例的挤出模制设备是一种挤出模制型树脂膜制造设备，在该设备中，膜状的熔融树脂82a被从连接于挤出机10的T型模具20的唇部之间的间隙中挤出。