[发明专利]卷对卷柔性载带检测废品剔除设备及剔除方法

说明书

本发明涉及载带废品检测技术领域，具体涉及一种卷对卷柔性载带检测废品剔除设备及剔除方法。该卷对卷柔性载带检测废品剔除设备包括载带通道，载带通道的一端设置有用于驱动载带沿载带通道移动的放带驱动机构；载带通道的一侧自靠近放带驱动机构的一端向远离放带驱动机构的一端依次设置有定位组件、打孔组件及相机组件；载带通道远离驱动机构的一端设置用拉料驱动机构；放带驱动机构、定位组件、打孔组件、相机组件及拉料驱动机构均连接有控制器。提供一种能够挺高定位准确性，提高打孔质量的卷对卷柔性载带检测废品剔除设备及剔除方法。

技术领域

本发明涉及载带废品数据处理技术领域，具体涉及一种卷对卷柔性载带检测废品剔除设备及剔除方法。

背景技术

载带(Carrier Tape)，是一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔，在载带上等距贴置若干IC芯片。

载带成品检验是载带生产的最终工序，质检是一个产品保证质量好坏直接保障。对于检测不合格的IC芯片，需要对其标记剔除。现有的剔除设备中，通常在打孔设备前设置一个前置相机，对行进的载带进行定位，随后进行打孔标记剔除。其存在的缺点是：前置相机不能实现对载带初始位置的精准定位，存在定位不准的问题；前置相机定位不准确的问题，会导致打孔不精准不合格的情况，影响打孔质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够提高定位准确性，提高打孔质量的卷对卷柔性载带检测废品剔除设备及剔除方法。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：卷对卷柔性载带检测废品剔除设备，包括载带通道，所述载带通道的一端设置有用于驱动载带沿载带通道移动的放带驱动机构；

所述载带通道的一侧自靠近放带驱动机构的一端向远离放带驱动机构的一端依次设置有定位组件、打孔组件及相机组件；

所述载带通道远离驱动机构的一端设置有拉料驱动机构；

所述放带驱动机构、定位组件、打孔组件、相机组件及拉料驱动机构均连接有控制器。

所述载带的两侧等距设置有定位孔，所述载带通道靠近放带驱动机构的一端转动连接有导向滚轮，所述导向滚轮两端对应定位孔设置有轮齿。

所述定位组件包括载带通道上方设置的一个色标传感器及关于载带通道对称设置的两个对射传感器；

所述色标传感器及对射传感器连接所述控制器。

所述打孔组件包括载带通道一侧固定设置的打孔气缸，所述打孔气缸连接控制器。

所述拉料驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机传动连接有拉带滚轮，所述拉带滚轮的两侧对应定位孔设置有轮齿，所述驱动电机连接控制器。

所述载带通道靠近拉料驱动机构的一端向拉带滚轮方向延长，载带通道的通道底面与拉带滚轮上部的水平切线重合。

一种卷对卷柔性载带检测废品剔除方法，包括以下步骤：

步骤一：存储待处理载带不合格芯片的位置及图片信息；

步骤二：确定不合格芯片的位置；

步骤三：打孔位置确认；

步骤四：不合格芯片打孔确认输出。

所述步骤二中，包括以下子步骤：

2-1：驱动载带沿载带通道移动；

2-2：确定当前载带第一片芯片位置，结合存储的待处理载带不合格芯片的位置信息判断当前芯片是否为不合格芯片，若是，则进入步骤三，否则，将下一片芯片移动至打孔组件下，重复上述判断。