[发明专利]一种能量回收控制方法、装置、可读存储介质及车辆

说明书

本发明公开了一种能量回收控制方法、装置、可读存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；实时获取所述车辆的滑行阻力，根据所述滑行阻力对所述预设滑行能量回收力进行动态调整，以使车辆阻力稳定在预设范围内；其中，所述车辆阻力通过所述滑行阻力与所述预设滑行能量回收力相加计算得到。本发明解决了现有技术中车辆在进行能量回收时减速感明显而导致用户体验差的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种能量回收控制方法、装置、可读存储介质及车辆。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，新能源汽车因为绿色环保的特性越来越受到人们的青睐，因此纯电动汽车的保有量越来越高。

纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。目前，为了增加纯电动汽车的续航能力，在纯电动汽车制动或者滑行阶段都会进行能量的回收，纯电动汽车的电机通过回收制动或滑行阶段的能量，反向给动力电池充电。

由于纯电动汽车在松开油门踏板后进行滑行时，除了车辆滑行阻力还有滑行能量回收力，现有技术中，滑行能量回收标定不合理导致车辆在进行能量回收时减速感太明显，降低了用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能量回收控制方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中车辆在进行能量回收时减速感太明显而导致用户体验降低的问题。

本发明实施例是这样实现的：一种能量回收控制方法，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；

实时获取所述车辆的滑行阻力，根据所述滑行阻力对所述预设滑行能量回收力进行动态调整，以使车辆阻力稳定在预设范围内；

其中，所述车辆阻力通过所述滑行阻力与所述预设滑行能量回收力相加计算得到。

进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的步骤之前还包括：

在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板松开时，获取所述油门踏板的开度；

判断所述油门踏板的开度是否低于预设开度；

若是，则通过第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；

其中，所述第一滑行能量回收力低于所述预设滑行能量回收力。

进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述通过第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的步骤之后还包括：

在所述第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的过程中，判断所述油门踏板的开度是否减小；

若是，则将第一滑行能量回收力进行线性增加，并当所述油门踏板的开度减少至零时将所述第一滑行能量回收力增加至所述预设滑行能量回收力。

进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶速度；

判断所述行驶速度是否低于预设速度；

若是，则控制所述车辆停止能量回收。

进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述获取所述车辆的行驶速度的步骤之后还包括：

判断所述行驶速度是否低于第一预设速度；