[发明专利]一种能量回收控制方法、装置、可读存储介质及车辆

权利要求书

1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；

实时获取所述车辆的滑行阻力，根据所述滑行阻力对所述预设滑行能量回收力进行动态调整，以使车辆阻力稳定在预设范围内；

其中，所述车辆阻力通过所述滑行阻力与所述预设滑行能量回收力相加计算得到。

2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的步骤之前还包括：

在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板松开时，获取所述油门踏板的开度；

判断所述油门踏板的开度是否低于预设开度；

若是，则通过第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；

其中，所述第一滑行能量回收力低于所述预设滑行能量回收力。

3.根据权利要求2所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述通过第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的步骤之后还包括：

在所述第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的过程中，判断所述油门踏板的开度是否减小；

若是，则将第一滑行能量回收力进行线性增加，并当所述油门踏板的开度减少至零时将所述第一滑行能量回收力增加至所述预设滑行能量回收力。

4.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶速度；

判断所述行驶速度是否低于预设速度；

若是，则控制所述车辆停止能量回收。

5.根据权利要求4所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶速度的步骤之后还包括：

判断所述行驶速度是否低于第一预设速度；

若是，按预设幅度对所述预设滑行能量回收力进行减少，并在所述按预设幅度对所述滑行能量回收力进行减少的过程中，判断所述行驶速度是否低于第二预设速度；

若是，则将所述预设滑行能量回收力减至零，并控制所述车辆停止能量回收；

其中，所述第二预设速度低于所述第一预设速度。

6.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述实时获取所述车辆的滑行阻力，根据所述滑行阻力对所述预设滑行能量回收力进行动态调整，以使所述车辆的阻力稳定在预设范围内的步骤包括：

实时获取所述车辆的滑行阻力，得到所述滑行阻力在预设时间内的变化量，根据所述变化量对所述滑行能量回收力进行动态调整。

7.一种能量回收控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一能量回收模块，用于在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；

调整模块，用于实时获取所述车辆的滑行阻力，根据所述滑行阻力对所述预设滑行能量回收力进行动态调整，以使车辆阻力稳定在预设范围内；

其中，所述车辆阻力通过所述滑行阻力与所述预设滑行能量回收力相加计算得到。

8.根据权利要求7所述的能量回收控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板松开时，获取所述油门踏板的开度；

判断模块，用于判断所述油门踏板的开度是否低于预设开度；

第二能量回收模块，用于当判断所述油门踏板的开度低于预设开度时，通过第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；

其中，所述第一滑行能量回收力低于所述预设滑行能量回收力。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。