[发明专利]猪只转群盘点方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种猪只转群盘点方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取在转群通道进行猪只转群时的视频画面，并在视频画面预设若干条标记线，以及基于预设的目标检测与跟踪模型，对多帧猪只图像进行目标检测和目标跟踪，得到每只猪只的猪只运动轨迹，从而基于人工智能模型实现猪只行为的自动化识别；再通过确定每只猪只的猪只运动轨迹与标记线之间的位置关系，并在位置关系为猪只运动轨迹与若干条标记线均相交时，则对猪只数量进行变更，从而实现在猪只转群时猪只数量的智能盘点，无需人工干预，降低人力资源和减少盘点程序，提高了盘点效率以及盘点准确度。

技术领域

本申请涉及动物养殖技术领域，尤其涉及一种猪只转群盘点方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

“猪只转群”是指猪群从一个区域向另一个区域转移的过程，其是养猪场生产过程中的重要环节，包括种猪/育肥猪销售转群、断奶猪转群、种猪转群和淘汰猪转群等。在转群过程中，需要对猪只数量进行盘点，以作为最终企业资产管理以及经营管理的重要基础数据。

目前，猪只转群盘点依赖于人工方式实现，在转群过程中，工人站在转群通道的两端清点猪只的数量。由于赶猪、计数、数量复核和旁站监督等过程都需要人力，所以大型养猪场(如万头级的养猪场)在开展转群工作时，需要多人参与，极其浪费人力资源和时间。并且通过人工方式进行盘点，存在计数不准确或虚报的风险。

发明内容

本申请提供了一种猪只转群盘点方法、装置、电子设备及存储介质，以解决目前猪只转群盘点方式存在盘点效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种猪只转群盘点方法，包括：

获取在转群通道进行猪只转群时的视频画面，视频画面包括多帧猪只图像，视频画面预设有若干条标记线；

基于预设的目标检测与跟踪模型，对多帧猪只图像进行目标检测和目标跟踪，得到每只猪只的猪只运动轨迹；

确定每只猪只的猪只运动轨迹与标记线之间的位置关系；

若位置关系为猪只运动轨迹与若干条标记线均相交，则对猪只数量进行变更。

本实施例通过获取在转群通道进行猪只转群时的视频画面，并在视频画面预设若干条标记线，以及基于预设的目标检测与跟踪模型，对多帧猪只图像进行目标检测和目标跟踪，得到每只猪只的猪只运动轨迹，从而基于人工智能模型实现猪只行为的自动化识别；再通过确定每只猪只的猪只运动轨迹与标记线之间的位置关系，并在位置关系为猪只运动轨迹与若干条标记线均相交时，则对猪只数量进行变更，从而实现在猪只转群时猪只数量的智能盘点，无需人工干预，降低人力资源和减少盘点程序，提高了盘点效率以及盘点准确度。

在一实施例中，目标检测与跟踪模型包括yolov5网络和Deepsort网络，基于预设的目标检测与跟踪模型，对多帧猪只图像进行目标检测和目标跟踪，得到每只猪只的猪只运动轨迹，包括：

基于yolov5网络，检测多帧猪只图像中目标猪只的包围框信息，包围框信息包括包围框方向；

基于Deepsort网络，对包围框信息对应的图像区域进行特征提取，得到图像特征；

基于图像特征，确定目标猪只的第一运动轨迹；

对多帧猪只图像中目标猪只的第一运动轨迹进行合并，得到目标猪只的猪只运动轨迹。

本实施例通过基于yolov5网络，检测多帧猪只图像中目标猪只的包围框的方向性，并基于具有方向性的包围框所对应的图像区域识别目标猪只的猪只运动轨迹，能够提高猪只运动轨迹的识别准确度。

在一实施例中，基于第一图像特征，确定目标猪只的第一运动轨迹，包括：

获取上一帧猪只图像中目标猪只的第二运动轨迹；