[发明专利]猪只转群盘点方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种猪只转群盘点方法，其特征在于，包括：

获取在转群通道进行猪只转群时的视频画面，所述视频画面包括多帧猪只图像，所述视频画面预设有若干条标记线；

基于预设的目标检测与跟踪模型，对多帧所述猪只图像进行目标检测和目标跟踪，得到每只猪只的猪只运动轨迹；

确定每只猪只的所述猪只运动轨迹与所述标记线之间的位置关系；

若所述位置关系为所述猪只运动轨迹与若干条所述标记线均相交，则对猪只数量进行变更。

2.如权利要求1所述的猪只转群盘点方法，其特征在于，所述目标检测与跟踪模型包括yolov5网络和Deepsort网络，所述基于预设的目标检测与跟踪模型，对多帧所述猪只图像进行目标检测和目标跟踪，得到每只猪只的猪只运动轨迹，包括：

对于每一帧所述猪只图像，基于所述yolov5网络，检测当前帧猪只图像中目标猪只的包围框信息，所述包围框信息包括包围框类别、包围框尺寸和包围框方向；

基于所述Deepsort网络，对所述包围框信息对应的图像区域进行特征提取，得到第一图像特征；

基于所述第一图像特征，确定所述当前帧猪只图像中所述目标猪只的第一运动轨迹；

对多帧所述猪只图像中所述目标猪只的第一运动轨迹进行合并，得到所述目标猪只的猪只运动轨迹。

3.如权利要求2所述的猪只转群盘点方法，其特征在于，所述基于所述第一图像特征，确定所述目标猪只的第一运动轨迹，包括：

获取上一帧所述猪只图像中所述目标猪只的第二运动轨迹；

基于所述第二运动轨迹，预测所述当前帧猪只图像中所述目标猪只的预测位置，并提取所述预测位置对应的图像区域的第二图像特征；

计算所述第一图像特征与所述第二图像特征之间的损失值；

基于所述损失值和所述预测位置，确定所述目标猪只的第一运动轨迹。

4.如权利要求1所述的猪只转群盘点方法，其特征在于，所述视频画面预设有2条所述标记线，所述若所述位置关系为所述猪只运动轨迹与若干条所述标记线均相交，则对猪只数量进行变更，包括：

若所述位置关系为所述猪只运动轨迹按照第一预设先后顺序依次与2条所述标记线相交，则对所述猪只数量加1；

若所述位置关系为所述猪只运动轨迹按照第二预设先后顺序依次与2条所述标记线相交，则对所述猪只数量减1，所述第一预设先后顺序与所述第二预设先后顺序相反。

5.如权利要求1所述的猪只转群盘点方法，其特征在于，所述转群通道设置有单向门，所述单向门用于控制猪只单向通过所述转群通道，以及作为若干条所述标记线中的一条。

6.如权利要求1所述的猪只转群盘点方法，其特征在于，所述转群通道设置有单向限位栏，所述单向限位栏用于控制猪只通过所述转群通道时的通过宽度。

7.如权利要求6所述的猪只转群盘点方法，其特征在于，在转群通道进行猪只转群之前，还包括：

获取待转群猪群的平均猪龄；

基于预设的猪龄与体宽映射关系表，确定所述平均猪龄对应的平均体宽；

基于所述平均体宽，向所述单向限位栏发送宽度调节指令，所述宽度调节指令用于调节所述单向限位栏的宽度，所述单向限位栏的宽度每次满足单只猪只单向通过所述单向限位栏。

8.一种猪只转群盘点装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取在转群通道进行猪只转群时的视频画面，所述视频画面包括多帧猪只图像，所述视频画面预设有若干条标记线；

检测模块，用于基于预设的目标检测与跟踪模型，对多帧所述猪只图像进行目标检测和目标跟踪，得到每只猪只的猪只运动轨迹；

确定模块，用于确定每只猪只的所述猪只运动轨迹与所述标记线之间的位置关系；

变更模块，用于若所述位置关系为所述猪只运动轨迹与若干条所述标记线均相交，则对猪只数量进行变更。