[发明专利]一种动刀部件全自动装配输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种动刀部件全自动装配输送装置，其特征在于，包括：动刀夹取单元(500)、动刀部件输送单元(600)、底座组装装置(700)、销轴组装装置(800)以及控制模块；

所述动刀夹取单元(500)在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取动刀，并放入所述动刀部件输送单元(600)；

所述动刀部件输送单元(600)在所述控制模块的控制下保持夹紧动刀，将动刀输送至动刀组装工位并保持夹紧动刀；

所述底座组装装置(700)在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取超程弹簧底座、动刀底座一端的居中弹簧和一端的居中弹簧底座，并安装至所述动刀；

所述销轴组装装置(800)在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取大销轴、小销轴、另一端居中弹簧以及另一端居中弹簧底座，并安装至所述动刀。

2.根据权利要求1所述的动刀部件全自动装配输送装置，其特征在于，所述动刀夹取单元(500)包括第一旋转组件、第一竖直向伸缩组件、第一水平伸缩组件以及夹取组件；

所述第一旋转组件上设置所述第一竖直向伸缩组件，并能够带动所述第一竖直向伸缩组件旋转；

所述第一竖直向伸缩组件的伸缩端上设置所述第一横向伸缩组件，所述第一竖直向伸缩组件的伸缩端能够沿竖直方向伸缩，带动所述第一水平伸缩组件上下移动；

所述第一水平伸缩组件的伸缩端上设置所述夹取组件，所述第一水平伸缩组件的伸缩端沿水平方向伸缩，带动所述夹取组件调整与所述第一旋转组件的水平方向的距离；

所述夹取组件用于夹取或释放动刀，将动刀放置在容纳组件。

3.根据权利要求2所述的动刀部件全自动装配输送装置，其特征在于，所述动刀部件输送单元(600)包括传送组件、容纳组件、居中弹簧夹紧组件；

所述传送组件，通过传送带传送所述容纳组件；

所述容纳组件，包括容纳部以及夹紧部；所述容纳部用于放置动刀，所述夹紧部用于夹紧位于所述容纳部内的动刀部件；

所述居中弹簧夹紧组件，用于夹紧动刀部件两侧安装的居中弹簧。

4.根据权利要求3所述的动刀部件全自动装配输送装置，其特征在于，所述传送组件，包括：支架(601)、第二电机座(602)、第二电机(603)、第一V带(604)、第一转轴(605)、第三带轮(606)、第四带轮(607)、第二转轴(608)、传动支座(609)、第一带轮(610)、第二带轮(611)以及第二V带(612)；

支架(601)包括两个向上延伸平行设置的支板，第一V带(604)和第二V带(612)分别设置在两个支板的内侧；

第二电机座(602)固定至一个支板，第二电机座(602)上安装第二电机(603)；第二电机(603)的电机轴与第一转轴(605)固定连接，第一转轴(605)的两端分别固定安装第三带轮(606)和第一带轮(610)，第三带轮(606)通过第一V带(604)与第四带轮(607)连接，第四带轮(607)通过第二V带(612)与第二带轮(611)连接，第四带轮(607)和第二带轮(611)固定安装在第二转轴(608)的两端，第二转轴(608)安装在支架(601)的后侧，并且第一转轴(605)和第二转轴(608)能够转动；传动支座(609)固定安装在第一V带(604)和第二V带(612)上。

5.根据权利要求4所述的动刀部件全自动装配输送装置，其特征在于，所述容纳组件包括方盒(613)，方盒(613)内部为镂空型；方盒(613)内部设置第一夹板(620)和第二夹板(621)；所述第一夹板(620)和第二夹板(621)内部为放置动刀所述容纳部；所述容纳组件的夹紧部包括所述第一夹板(620)、第二夹板(621)，第一夹板(620)与方盒(613)的内壁之间设置若干压缩弹簧，第二夹板(621)与方盒(613)的内壁之间设置若干压缩弹簧。