[发明专利]一种动刀部件全自动装配输送装置及输送方法

说明书

本发明涉及一种动刀部件全自动装配输送装置及输送方法，动刀夹取单元由生产流水线夹取动刀，并放入所述动刀部件输送单元；动刀部件输送单元保持夹紧动刀，将动刀输送至动刀组装工位并保持夹紧动刀；底座组装装置用于由生产流水线夹取超程弹簧底座、动刀底座一端的居中弹簧和一端的居中弹簧底座，并依次安装至所述动刀；销轴组装装置用于由生产流水线夹取大销轴、小销轴、另一端居中弹簧以及另一端居中弹簧底座，并依次安装至所述动刀。本发明实现了自动化夹取动刀部件的各零件、将其装配成动刀部件，并实现动刀部件的自动化输送。

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，尤其涉及一种动刀部件全自动装配输送装置及输送方法。

背景技术

塑壳断路器被广泛应用于配电网、光伏、新能源汽车充电桩、电气成套领域。全世界每年有数千万级的产量。动刀组件作为塑壳断路器中的核心部件，结合图1包括一个隔离刀套101、三个动刀102、三个动刀底座109、三个大销轴107、三个小销轴105、六个超程弹簧103、三个居中弹簧底座104、六个居中弹簧106、六个居中弹簧底座108，零部件数量繁多。

现有的装配方式为人工夹取动刀、运输动刀以及安装动刀。工序复杂，效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种动刀部件全自动装配输送装置及输送方法，自动化夹取动刀部件的各零件、将其装配成动刀部件并实现动刀部件的自动化输送。

为达到上述目的，本发明提供了一种动刀部件全自动装配输送装置，包括：动刀夹取单元、动刀部件输送单元、底座组装装置、销轴组装装置以及控制模块；

所述动刀夹取单元在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取动刀，并放入所述动刀部件输送单元；

所述动刀部件输送单元在所述控制模块的控制下保持夹紧动刀，将动刀输送至动刀组装工位并保持夹紧动刀；

所述底座组装装置在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取超程弹簧底座、动刀底座一端的居中弹簧和一端的居中弹簧底座，并依次安装至所述动刀；

所述销轴组装装置在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取大销轴、小销轴、另一端居中弹簧以及另一端居中弹簧底座，并依次安装至所述动刀。

提供一种根据所述的动刀部件全自动装配输送装置的组装方法，包括：

控制所述动刀夹取单元由生产流水线夹取动刀，并放入所述动刀部件输送单元；

控制所述动刀部件输送单元保持夹紧动刀，将动刀输送至动刀组装工位并保持夹紧动刀；

控制所述底座组装装置由生产流水线夹取超程弹簧底座并安装至所述动刀；

所述销轴组装装置由生产流水线夹取小销轴并安装至所述动刀；

控制所述底座组装装置由生产流水线夹取动刀底座并安装至所述动刀；

控制销轴组装装置由生产流水线夹取大销轴并安装至所述动刀；

控制所述底座组装装置和所述销轴组装装置由生产流水线夹取一端和另一端的居中弹簧并安装至所述动刀；

控制所述底座组装装置和所述销轴组装装置由生产流水线夹取一端和另一端的居中弹簧底座并安装至所述动刀。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

(1)本发明提供动刀部件全自动装配输送装置，可以自动化夹取动刀部件的各零件、将其装配成动刀部件并实现动刀部件的自动化输送。

(2)本发明的动刀夹取装置设有旋转装置、竖直移动装置、横向移动装置，三轴联动，自动化夹取及组装动刀零件。