[发明专利]硬件在环仿真方法、装置、电子设备及计算机存储介质

说明书

本申请提供一种硬件在环仿真方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：首先，判断当前需求挡位与上一次需求挡位是否一致；若判断出当前需求挡位与上一次需求挡位不一致，则换挡至所述当前需求挡位，并通过RS触发器，在换挡至所述当前需求挡位的过程中，将所述上一次需求挡位锁存，得到锁存挡位；利用所述当前需求挡位和所述锁存挡位进行硬件在环仿真。从而在测试AMT控制器时不需要接真实的选换挡执行机构，通过需求挡位和锁存挡位得到需求的选换挡位置和锁存位置，且HIL模型只需要挡位对应的选换挡位置(需要和测试AMT控制器软件选换挡位置一致)，就可以实现选换挡状态和位置模拟，便于AMT控制器闭环调试。

技术领域

本申请涉及汽车测试技术领域，特别涉及一种硬件在环仿真方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车技术和电子技术的发展，自动变速器(Automated MechanicalTransmission，AMT)已成为混合动力传动系统的标准配置。

在开发混合动力AMT控制器为了减少软硬件Bug，大都基于V模式开发，通过硬件在环(Hardware-in-the-loop，HIL)系统进行软硬件测试，在测试时往往需要接上真实的电控电动或电控气动选换挡执行机构，但由于选换挡机构为样件资源较少，或在试验时条件缺乏气源，较难实现接真实选换挡机构进行测试。在测试控制模型时，需要通过HIL仿真选换挡执行机构中换挡指的选挡位置和换挡位置的变化才能完成挂挡操作，若通过建立选换挡执行机构的模型进行仿真选换挡位置，若是电控气动选换挡机构需要阀的开度和气体流量关系、气缸活塞容积和压力对应关系、压力和位置对应关系，若是电控电动选换挡机构需要选换挡直流电机PWM和其转速，转速和选换挡位置对应关系，这些参数是执行机构的核心技术，较难获取准确值，造成搭建HIL模型不能实现闭环调试。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种硬件在环仿真方法、装置、电子设备及计算机存储介质，在测试AMT控制器时不需要接真实的选换挡执行机构，通过需求挡位和锁存挡位得到需求的选换挡位置和锁存位置，且HIL模型只需要挡位对应的选换挡位置(需要和测试AMT控制器软件选换挡位置一致)，就可以实现选换挡状态和位置模拟，便于AMT控制器闭环调试。

本申请第一方面提供了一种硬件在环仿真方法，包括：

判断当前需求挡位与上一次需求挡位是否一致；

若判断出当前需求挡位与上一次需求挡位不一致，则换挡至所述当前需求挡位，并通过RS触发器，在换挡至所述当前需求挡位的过程中，将所述上一次需求挡位锁存，得到锁存挡位；

利用所述当前需求挡位和所述锁存挡位进行硬件在环仿真。

可选的，所述硬件在环仿真方法，还包括：

当换挡状态为换挡完成时，所述RS触发器更新，将锁存挡位更新为需求挡位。

可选的，所述硬件在环仿真方法，还包括：

若判断出当前需求挡位与上一次需求挡位一致，则保持锁存状态不变，反馈的换挡控制状态为0，此时电机和发动机的实际扭矩根据整车控制器发出的需求扭矩变化。

可选的，所述若判断出当前需求挡位与上一次需求挡位不一致，则换挡至所述当前需求挡位，包括：

若判断出当前需求挡位与上一次需求挡位不一致，则进入清扭状态；其中，进入所述清扭状态后，挡位不发生变化，保持锁存状态，并反馈当前换挡控制状态为0，电机和发动机扭矩根据整车控制器发出的需求扭矩进行变化；

若电机扭矩小于第一设定阈值且发动机扭矩小于第二设定扭矩，则完成清扭状态；其中，所述完成清扭状态时，挡位未发生变化，反馈挡位控制状态为0；

当接收到摘挡请求时，进入摘挡状态，换挡位置发生变化，则确定换挡位置；