[发明专利]硬件在环仿真方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种硬件在环仿真方法，其特征在于，包括：

判断当前需求挡位与上一次需求挡位是否一致；

若判断出当前需求挡位与上一次需求挡位不一致，则换挡至所述当前需求挡位，并通过RS触发器，在换挡至所述当前需求挡位的过程中，将所述上一次需求挡位锁存，得到锁存挡位；

利用所述当前需求挡位和所述锁存挡位进行硬件在环仿真。

2.根据权利要求1所述的硬件在环仿真方法，其特征在于，还包括：

当换挡状态为换挡完成时，所述RS触发器更新，将锁存挡位更新为需求挡位。

3.根据权利要求1所述的硬件在环仿真方法，其特征在于，还包括：

若判断出当前需求挡位与上一次需求挡位一致，则保持锁存状态不变，反馈的换挡控制状态为0，此时电机和发动机的实际扭矩根据整车控制器发出的需求扭矩变化。

4.根据权利要求1所述的硬件在环仿真方法，其特征在于，所述若判断出当前需求挡位与上一次需求挡位不一致，则换挡至所述当前需求挡位，包括：

若判断出当前需求挡位与上一次需求挡位不一致，则进入清扭状态；其中，进入所述清扭状态后，挡位不发生变化，保持锁存状态，并反馈当前换挡控制状态为0，电机和发动机扭矩根据整车控制器发出的需求扭矩进行变化；

若电机扭矩小于第一设定阈值且发动机扭矩小于第二设定扭矩，则完成清扭状态；其中，所述完成清扭状态时，挡位未发生变化，反馈挡位控制状态为0；

当接收到摘挡请求时，进入摘挡状态，换挡位置发生变化，则确定换挡位置；

若所述换挡位置进入空挡带，则结束摘挡状态；其中，结束摘挡状态时，当前挡位为0，换挡位置为空挡位置；

当接收到选挡调速请求时，根据当前选挡位置变化确定是否选挡完成，并根据电机转速和需求变速箱输入的轴转速的差值确定是否调速完成；

在完成选挡且完成调速后，接收到挂挡指令，当前换挡位置逐渐变化为需求换挡位置，当所述当前换挡位置和所述需求换挡位置差值绝对值相差为1时，换挡完成。

5.根据权利要求4所述的硬件在环仿真方法，其特征在于，所述当接收到摘挡请求时，进入摘挡状态，换挡位置发生变化，则确定换挡位置，包括：

若当前换挡位置为正，需求换挡位置为负，则将所述当前换挡位置逐渐减小到空挡位置；

若当前换挡位置为负，需求换挡位置为正，则将所述当前换挡位置逐渐增大到到空挡位置。

6.一种硬件在环仿真装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断当前需求挡位与上一次需求挡位是否一致；

换挡单元，用于若所述判断单元判断出，当前需求挡位与上一次需求挡位不一致，则换挡至所述当前需求挡位；

锁存单元，用于通过RS触发器，在换挡至所述当前需求挡位的过程中，将所述上一次需求挡位锁存，得到锁存挡位；

仿真单元，用于利用所述当前需求挡位和所述锁存挡位进行硬件在环仿真。

7.根据权利要求6所述的硬件在环仿真装置，其特征在于，还包括：

更新单元，用于当换挡状态为换挡完成时，所述RS触发器更新，将锁存挡位更新为需求挡位。

8.根据权利要求6所述的硬件在环仿真装置，其特征在于，还包括：

保持单元，用于若所述判断单元判断出，当前需求挡位与上一次需求挡位一致，则保持锁存状态不变，反馈的换挡控制状态为0，此时电机和发动机的实际扭矩根据整车控制器发出的需求扭矩变化。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一所述的硬件在环仿真方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的硬件在环仿真方法。