[发明专利]基于电子地图及模拟卫星定位的新型列控系统仿真系统

权利要求书

1.一种基于电子地图及模拟卫星定位的新型列控系统仿真系统，其特征在于，包括：与新型列控系统中ATP车载设备相连的车载仿真系统；所述车载仿真系统包括：车载仿真软件、车载仿真主机与离线软件；

其中，所述离线软件用于生成电子地图与测试脚本；所述车载仿真软件读取测试脚本，并顺序执行测试脚本的测试指令，根据测试指令配合车载仿真主机向ATP车载设备发送基于电子地图模拟的卫星定位信息、列车接口信息、速度信息、轨道电路信息和/或应答器报文信息；以及，由车载仿真主机接收所述ATP车载设备的反馈信息并传递至所述车载仿真软件。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子地图及模拟卫星定位的新型列控系统仿真系统，其特征在于，所述车载仿真软件包括：场景信息处理模块、主控模块、界面显示模块、接口信息处理模块，所述接口信息处理模块包括：IO处理模块、速度控制模块、卫星仿真模块、TCR处理模块与应答器处理模块；

其中，所述场景信息处理模块，用于读取所述脚本生成软件生成的测试脚本；所述主控模块顺序执行测试脚本的测试指令；如果为IO指令，则所述主控模块向IO处理模块发送模拟的列车接口信息，包括：驾驶台激活信息、休眠信息、牵引手柄位置、制动手柄位置、方向手柄位置与风压信号量；如果为速度指令，则所述主控模块向速度控制模块发送模拟的速度信息，包括：加速度信息、牵引等级、制动等级与相位信息；如果为轨道电路指令，则所述主控模块向TCR处理模块发送轨道电路指令；如果为应答器指令，则所述主控模块向应答器处理模块发送应答器指令；

所述IO处理模块、速度控制模块各自接收到列车接口信息、速度信息，传输至车载仿真主机的相应模块；所述卫星仿真模块根据接收到的列车位置、列车运行方向与列车速度，计算出卫星定位信息并传输至导航信号模拟源；所述TCR处理模块、应答器处理模块各自接收到轨道电路指令、应答器指令后，将相应的轨道电路信息、应答器报文信息传输至车载仿真主机的相应模块；

所述界面显示模块，用于显示仿真测试过程中发送给所述ATP车载设备的各项信息，以及所述ATP车载设备的反馈信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于电子地图及模拟卫星定位的新型列控系统仿真系统，其特征在于，所述卫星仿真模块计算卫星定位信息的方式包括：获取当前列车车头位置和车尾位置，根据列车速度估算在卫星信号传输延时情况下模拟的列车车头和车尾位置，再结合列车的运行方向查询线路数据库，获取列车所在轨道地理信息，根据卫星导航算法实时计算列车车头位置和车尾位置的经度、纬度和高程。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于电子地图及模拟卫星定位的新型列控系统仿真系统，其特征在于，所述车载仿真主机包括：数字信号处理模块、速度脉冲信号处理模块、轨道电路信号处理模块与应答器模拟信号处理模块；四个模块各自接收来自车载仿真软件的列车接口信息、速度信息、轨道电路信息、应答器报文信息，并传输至所述ATP车载设备；以及，由数字信号处理模块接收所述ATP车载设备的反馈信息并传递至所述车载仿真软件。

5.根据权利要求1所述的一种基于电子地图及模拟卫星定位的新型列控系统仿真系统，其特征在于，所述离线软件包括：电子地图生成软件、应答器编辑软件与测试脚本生成软件；

其中，所述电子地图生成软件，用于根据轨道信息表、关键点信息表、轨道地理信息表、车站信息表、应答器位置表和道岔信息表生成新型列控系统的电子地图；

所述测试脚本生成软件，用于生成测试脚本；

所述应答器编辑软件，用于编辑应答器报文。

6.根据权利要求1所述的一种基于电子地图及模拟卫星定位的新型列控系统仿真系统，其特征在于，所述车载仿真系统还包括：车载数据监控软件，用于记录ATP车载设备所有的交互信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于电子地图及模拟卫星定位的新型列控系统仿真系统，其特征在于，系统还包括：与所述ATP车载设备连接的无线闭塞中心仿真部分；

所述无线闭塞中心仿真部分根据列车位置和消息类型向新型ATP车载设备发送无线消息，同时接收新型ATP车载设备的无线消息。