[发明专利]一种动刀组件整机装配装置及组装方法

说明书

本发明涉及一种动刀组件整机装配装置及组装方法，隔离刀套夹取装置夹取生产输送线上的隔离刀套，并将夹取的隔离刀套翻转置于装配动刀组件的工位并夹紧；超程弹簧组装装置夹取生产输送线上的超程弹簧，将超程弹簧放置在夹紧的隔离刀套的腔室内，并继续向下压缩超程弹簧；居中弹簧组装装置拾取包含居中弹簧的动刀部件，并向内压缩居中弹簧将动刀部件放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；释放超程弹簧；居中弹簧组装装置调整大销轴移动至大销轴定位位置，居中弹簧移动至居中弹簧定位位置；本发明实现了自动动刀组件整机装配，实现了流水化作业。

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，尤其涉及一种动刀组件整机装配装置及组装方法。

背景技术

塑壳断路器被广泛应用于配电网、光伏、新能源汽车充电桩、电气成套领域。全世界每年有数千万级的产量。动刀组件作为塑壳断路器中的核心部件，结合图1包括一个隔离刀套101、三个动刀102、三个动刀底座109、三个大销轴107、三个小销轴105、六个超程弹簧103、三个居中弹簧底座104、六个居中弹簧106、六个居中弹簧底座108，零部件数量繁多。

现有的装配方式为人工将隔离刀套为人工组装，且部件的运输也为人工搬运。居中弹簧的安装过程较为复杂，安装过程中需要压缩超程弹簧，安装不慎就会使弹簧迸出，误伤工人，具有一定的操作危险性。同时还需要和大销轴进行位置的配合安装，工序复杂，效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种动刀组件整机装配装置及组装方法，实现动刀组件整机的自动化装配，实现了流水化作业。

为达到上述目的，本发明提供了一种动刀组件整机装配装置，包括隔离刀套夹取装置、超程弹簧组装装置、居中弹簧组装装置以及控制模块；

所述隔离刀套夹取装置在所述控制模块的控制下夹取生产输送线上的隔离刀套，将夹取的隔离刀套翻转置于装配动刀组件的工位并夹紧；

所述超程弹簧组装装置在所述控制模块的控制下夹取生产输送线上的超程弹簧，将超程弹簧放置在隔离刀套的腔室内，并继续向下压缩超程弹簧；

所述居中弹簧组装装置在所述控制模块的控制下拾取包含居中弹簧的动刀部件，并向内压缩居中弹簧将动刀部件放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；控制大销轴和居中弹簧移动至对应定位位置。

另一方面提供一种基于所述的动刀组件整机装配装置的组装方法，包括：

控制隔离刀套夹取装置夹取生产输送线上的隔离刀套，并将夹取的隔离刀套翻转置于装配动刀组件的工位并夹紧；

控制超程弹簧组装装置夹取生产输送线上的超程弹簧，将超程弹簧放置在夹紧的隔离刀套的腔室内，并继续向下压缩超程弹簧；

控制居中弹簧组装装置拾取包含居中弹簧的动刀部件，并向内压缩居中弹簧将动刀部件放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；

控制超程弹簧组装装置释放超程弹簧；

控制居中弹簧组装装置调整大销轴移动至大销轴定位位置，居中弹簧移动至居中弹簧定位位置；释放居中弹簧；

控制所述隔离刀套夹取装置释放组装后包含隔离刀套的动刀组件整机。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

(1)本发明的动刀组件整机装配装置包括隔离刀套夹取机构、超程弹簧组装机构、居中弹簧组装装置，自动动刀组件整机装配，实现了流水化作业。

(2)本发明隔离刀套夹取装置，可以实现对不同规格的隔离刀套的夹取装配工作，并且采用双工位夹取，大大提高工作效率。