[发明专利]一种动刀组件整机装配装置及组装方法

权利要求书

1.一种动刀组件整机装配装置，其特征在于，包括隔离刀套夹取装置(200)、超程弹簧组装装置(300)、居中弹簧组装装置(400)以及控制模块；

所述隔离刀套夹取装置(200)在所述控制模块的控制下夹取生产输送线上的隔离刀套，将夹取的隔离刀套翻转置于装配动刀组件的工位并夹紧；

所述超程弹簧组装装置(300)在所述控制模块的控制下夹取生产输送线上的超程弹簧，将超程弹簧放置在隔离刀套的腔室内，并继续向下压缩超程弹簧；

所述居中弹簧组装装置(400)在所述控制模块的控制下拾取包含居中弹簧的动刀部件，并向内压缩居中弹簧将动刀部件放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；控制大销轴和居中弹簧移动至对应定位位置。

2.根据权利要求1所述的居中弹簧组装装置，其特征在于，隔离刀套夹取装置(200)，包括长底板(201)、第一隔离刀套夹取组件、第二隔离刀套夹取组件以及翻转组件；

所述第一隔离刀套夹取组件和第二隔离刀套夹取组件能够夹紧或松开隔离刀套夹取组件；

所述翻转组件通过转轴固定至所述长底板(201)；

所述第一隔离刀套夹取组件和第二隔离刀套夹取组件对称固定至所述翻转组件，能够在所述翻转组件的驱动下翻转，以将所述隔离刀套夹取组件传递至动刀组件的工位。

3.根据权利要求2所述的动刀组件整机装配装置，其特征在于，所述长底板(201)具有镂空部分，所述长底板(201)下方为输送带，所述第一隔离刀套夹取组件和第二隔离刀套夹取组件松开在所述动刀组件工位加工获得的包括隔离刀套的动刀组件，由镂空部分进入所述输送带传输。

4.根据权利要求3所述的动刀组件整机装配装置，其特征在于，所述翻转组件包括第一侧板(202)、第二侧板(203)、第一电机(206)、第一转轴(205)、第一联轴器(207)、第二联轴器(208)、第二转轴(221)以及翻转框(204)；

第一侧板(202)和第二侧板(203)安装在长底板(201)的两侧；第二侧板(203)上安装有第一电机(206)，第一电机(206)的电机轴通过第一联轴器(207)与第一转轴(205)的一端固连，第一转轴(205)的另一端通过第二联轴器(208)与第二转轴(221)固连，第二转轴(221)安装在第一侧板(202)上并且能够相对第一侧板(202)转动，第一转轴(205)与翻转框(204)固定连接；

所述第一隔离刀套夹取组件和第二隔离刀套夹取组件固定至所述翻转框(204)。

5.根据权利要求1至4之一所述的动刀组件整机装配装置，其特征在于，超程弹簧组装装置(300)，包括第一纵向移动装置(310)、第一横向移动装置(320)、第一旋转装置(330)、第一竖直移动装置(350)以及超程弹簧夹取装置(360)；

所述第一纵向移动装置(310)上设置所述第一横向移动装置(320)，驱动所述第一横向移动装置(320)纵向移动；

所述第一横向移动装置(320)上设置所述第一旋转装置(330)，带动所述第一旋转装置(330)纵向移动，并驱动所述第一旋转装置(330)横向移动；

所述第一旋转装置(330)上设置所述第一竖直移动装置(350)，带动所述第一竖直移动装置(350)纵向或横向移动，并驱动所述第一竖直移动装置(350)旋转；

所述第一竖直移动装置(350)上设置所述超程弹簧夹取装置(360)，带动所述超程弹簧夹取装置(360)纵向移动、横向移动或旋转，并驱动所述超程弹簧夹取装置(360)纵向移动；

所述超程弹簧夹取装置(360)用于夹取超程弹簧，将所述超程弹簧放置于隔离刀套的腔室内，在所述第一竖直移动装置(350)的驱动下向下压缩超程弹簧。