[发明专利]丝杆传动助力机构

说明书

本发明公开了一种丝杆传动助力机构，包括动力输入机构、传动动力丝杆和工作输出移动机构，所述传动动力丝杆与动力输入机构连接，动力输入机构驱动传动动力丝杆旋转运动，所述工作输出移动机构啮合在传动动力丝杆上，并做直线运动，所述丝杆传动助力机构还包括配重丝杆、所述配重丝杆的一端通过丝杆连接机构与传动动力丝杆连接，配重丝杆的另一端连接有助力配重机构，助力配重机构对配重丝杆施加动力以使其做旋转运动，配重丝杆再通过丝杆连接机构将力传递给传动动力丝杆。这样的结构设置可以减动力输入机构的动力输出，从而降低动力输入机构的能耗，达到节约资源和降低成本、消除安全隐患的目的。

技术领域：

本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及丝杆传动助力机构。

背景技术：

丝杆传动机构是一种应用非常广泛的机械零件，主要作用是将旋转运动转化为直线运动。

传统的丝杆传动机构，一般包括动力输入机构、传动动力丝杆和工作输出移动机构，传动动力丝杆与动力输入机构连接，动力输入机构驱动传动动力丝杆旋转运动，工作输出移动机构啮合在传动动力丝杆上，并做直线运动。当作用在工作输出移动机构的负载较大时，传动动力丝杆的输入转矩就需要提供相应大的扭力。目前经常采用的方式就是加大动力输入机构的动力。常用的方式是，比如增加动力输入机构(如：电机)的功率，加大动力输入机构(如：电机)的输出等等，这种方式会导致动力输入机构转矩、以及输入的动力功率加大，这样能耗会加大，出现资源的浪费，从而增加成本和存在安全隐患，同时，会限制某些小型化设计方案的可行性。

发明内容：

本发明的目的是提供一种丝杆传动助力机构，解决现有技术中的丝杆传动机构能耗大，从而导致出现资源的浪费、成本增加、存在安全隐患的技术问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的。

本发明的目的是提供一种丝杆传动助力机构，包括动力输入机构、传动动力丝杆和工作输出移动机构，所述传动动力丝杆与动力输入机构连接，动力输入机构驱动传动动力丝杆旋转运动，所述工作输出移动机构啮合在传动动力丝杆上，并做直线运动，丝杆传动助力机构还包括配重丝杆、所述配重丝杆的一端通过丝杆连接机构与传动动力丝杆连接，配重丝杆的另一端连接有助力配重机构，助力配重机构对配重丝杆施加动力以使其做旋转运动，配重丝杆再通过丝杆连接机构将力传递给传动动力丝杆。

上述所述助力配重机构包括活动块和助力机构，所述活动块的一端套接所述配重丝杆，活动块的另一端固定连接在助力机构的端部，所述助力机构对活动块施力使活动块在配重丝杆上做直线运动，从而带动配重丝杆做旋转运动。

上述所述助力机构是气压杆或液压杆或电动推杆。

上述所述助力机构是气压杆，所述气压杆包括推力套管、气杆、弹簧和弹簧调节预紧座，所述活动块一端套住配重丝杆的一端，活动块的另一端固定连接在推力套管上，推力套管固定连接气杆，气杆连接弹簧，弹簧连接弹簧调节预紧座。

上述所述活动块为丝杆螺母。

上述所述丝杆连接机构为齿轮机构，所述工作输出移动机构在所述传动动力丝杆上的直线运动的方向与所述活动块在配重丝杆上做直线运动的方向相反。

上述所述丝杆连接机构为同步带轮机构，所述工作输出移动机构在所述传动动力丝杆上的直线运动的方向与所述活动块在配重丝杆上做直线运动的方向相同。

上述所述电机动力输出机构通过电机旋转动力输出杆与传动动力丝杆连接。

上述所述动力输入机构为电机动力输入机构。

上述所述传动动力丝杆和配重丝杆导程不相等。

本发明与现有技术相比，具有如下效果：