[发明专利]丝杆传动助力机构

权利要求书

1.丝杆传动助力机构，包括动力输入机构(1)、传动动力丝杆(3)和工作输出移动机构(6)，所述传动动力丝杆(3)与动力输入机构(1)连接，动力输入机构(1)驱动传动动力丝杆(3)旋转运动，所述工作输出移动机构(6)啮合在传动动力丝杆(3)上，并做直线运动，其特征在于：还包括配重丝杆(4)、所述配重丝杆(4)的一端通过丝杆连接机构(2)与传动动力丝杆(3)连接，配重丝杆(4)的另一端连接有助力配重机构(5)，助力配重机构(5)对配重丝杆(4)施加动力以使其做旋转运动，配重丝杆(4)再通过丝杆连接机构(2)将力传递给传动动力丝杆(3)。

2.根据权利要求1所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述助力配重机构(5)包括活动块(51)和助力机构(52)，所述活动块(51)的一端套接所述配重丝杆(4)，活动块(51)的另一端固定连接在助力机构(52)的端部，所述助力机构(52)对活动块(51)施力使活动块(51)在配重丝杆(4)上做直线运动，从而带动配重丝杆(4)做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述助力机构(52)是气压杆或液压杆或电动推杆。

4.根据权利要求3所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述助力机构(52)是气压杆，所述气压杆包括推力套管(521)、气杆(522)、弹簧(523)和弹簧调节预紧座(524)，所述活动块(51)一端套住配重丝杆(4)的一端，活动块(51)的另一端固定连接在推力套管(521)上，推力套管(52)固定连接气杆(522)，气杆(522)连接弹簧(523)，弹簧(523)连接弹簧调节预紧座(524)。

5.根据权利要求2至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述活动块(51)为丝杆螺母。

6.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述丝杆连接机构(2)为齿轮机构，所述工作输出移动机构(6)在所述传动动力丝杆(3)上的直线运动的方向与所述活动块(51)在配重丝杆(4)上做直线运动的方向相反。

7.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述丝杆连接机构(2)为同步带轮机构，所述工作输出移动机构(6)在所述传动动力丝杆(3)上的直线运动的方向与所述活动块(51)在配重丝杆(4)上做直线运动的方向相同。

8.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述电机动力输出机构(1)通过电机旋转动力输出杆(7)与传动动力丝杆(3)连接。

9.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述动力输入机构(1)为电机动力输入机构。

10.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的丝杆传动助力机构，其特征在于：所述传动动力丝杆(3)和配重丝杆(4)导程不相等。