[发明专利]用于车辆事故通报的方法和设备

权利要求书

1.一种用于车辆事故通报的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：获取车辆(301)的状态数据；

S2：根据所述车辆(301)的状态数据判断车辆(301)是否发生事故；

S3：在判断出车辆(301)发生事故的情况下，检查车辆(301)无法被其他交通对象(302)发现的可能性是否满足预设条件；以及

S4：在所述可能性满足预设条件的情况下向车辆(301)的周围环境发出警报信号(331)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S3包括：

获取所述车辆(301)的周围环境的图像；

借助经训练的分类器和/或人工神经网络分析所述图像，以判断车辆(301)是否处于确定场景中；以及

在判断出车辆(301)处于确定场景中的情况下，确认车辆(301)无法被其他交通对象(302)发现的可能性满足预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定场景包括：车辆(301)脱离道路、车辆(301)处于低洼地势中、车辆(301)受到建筑物或植物遮挡、其他交通对象(302)相对于所述车辆(301)的距离大于预设范围以及车辆(301)处于诸如暴雨或大雾的天气条件下。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述分类器和/或人工神经网络已经借助预定义数量的包括确定场景并且尤其从不同角度拍摄的图像进行了预训练。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述步骤S3包括：

获取车辆(301)的当前位置的GPS坐标以及车辆(301)的周围环境的数字地图；

根据车辆(301)的当前位置在数字地图中的定位信息判断车辆(301)是否脱离道路或者是否位于山区或郊区道路上；以及

在判断出车辆(301)脱离道路或者位于山区或郊区道路上的情况下，确认车辆(301)无法被其他交通对象(302)发现的可能性满足预设条件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述步骤S4包括：控制车辆(301)的车灯闪烁、控制车辆(301)的喇叭发声、向车辆(301)的周围环境发射带有求救内容的声学警报信号和/或带有求救图案的光学警报信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

获取其他交通对象(302)和/或其他交通对象(302)潜在出现的地点相对于所述车辆(301)的方位信息；以及

基于所述方位信息调整警报信号(331)的发射角度和/或发射距离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，在所述步骤S2中在以下情况下判断出车辆(301)发生事故：

借助碰撞传感器检测到碰撞信号；

借助倾角传感器检测到的车辆倾斜角度大于极限角度；

借助车载多用途摄像机识别出车辆(301)倾翻或侧翻；和/或

借助安全气囊传感器检测到安全气囊被触发。

9.一种用于车辆事故通报的设备(1)，所述设备(1)用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，所述设备(1)包括：

获取模块(10)，其配置成能够获取车辆(301)的状态数据；

事故判定模块(20)，其配置成能够根据所述车辆(301)的状态数据判断车辆(301)是否发生事故；

评估模块(30)，其配置成能够在车辆(301)发生事故的情况下检查车辆(301)无法被其他交通对象(302)发现的可能性是否满足预设条件；以及

警报模块(40)，其配置成能够在所述可能性满足预设条件的情况下向车辆(301)的周围环境发出警报信号(331)。

10.一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序用于在被计算机执行时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。