[发明专利]一种自动换挡的传动系统和换挡方法

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动换挡的传动系统和换挡方法，自动换挡的传动系统包括主离合器，所述主离合器与动力系统连接；变速箱，所述变速箱包括串联的第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱的输入端与所述主离合器连接，所述第一变速箱用于换向，所述第二变速箱包括一挡传动组件、二挡传动组件、三挡传动组件和四挡传动组件，用以实现一挡速度输出、二挡速度输出、三挡速度输出和四挡速度输出；液压控制系统，所述液压控制系统用于控制所述主离合器的离合，所述第一变速箱的传动方向和所述第二变速箱的输出转速。本发明能够实现较高动力传递效率，且满足整机车速性能需求。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动换挡的传动系统和换挡方法。

背景技术

现有推土机动力传动路线采取：路线一，液力变矩器+动力换挡变速箱+中央传动+终传动，路线二，主离合器+机械换挡变速箱+中央传动+终传动。其中路线一采用液力传动，换挡方式为动力换挡或电控换挡，但动力传递效率较低，结构复杂。路线二采用机械换挡方式，动力传递效率较高，但操作性能差，舒适性差。

而且现有推土机所采用的变速箱的挡位少，升级自动换挡后，狭窄的传动比带宽限制了功率的合理利用。

因此，需要一种自动换挡的传动系统和换挡方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换挡的传动系统和换挡方法，能够实现较高动力传递效率，且满足整机车速性能需求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动换挡的传动系统，包括：

主离合器，所述主离合器与动力系统连接；

变速箱，所述变速箱包括串联的第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱的输入端与所述主离合器连接，所述第一变速箱用于换向，所述第二变速箱包括一挡传动组件、二挡传动组件、三挡传动组件和四挡传动组件，用以实现一挡速度输出、二挡速度输出、三挡速度输出和四挡速度输出；

液压控制系统，所述液压控制系统用于控制所述主离合器的离合，所述第一变速箱的传动方向和所述第二变速箱的输出转速。

进一步地，所述主离合器与所述动力系统之间设置有减振器，所述减振器分别与所述主离合器和所述动力系统连接。

进一步地，所述液压控制系统包括供油泵和与所述供油泵分别连通的第一换向控制阀、第二换向控制阀、一级控制阀、二级控制阀、三级控制阀和四级控制阀；所述第一换向控制阀和所述第二换向控制阀设置在所述第一变速箱中，用于控制所述第一变速箱的输出转向，所述一级控制阀、所述二级控制阀、所述三级控制阀和所述四级控制阀均设置在所述第二变速箱中，所述一级控制阀用于控制所述一挡传动组件，所述二级控制阀用于控制所述二挡传动组件，所述三级控制阀用于控制所述三挡传动组件，所述四级控制阀用于控制所述四挡传动组件。

进一步地，所述第一变速箱包括第一转轴、第一太阳轮、第一行星轮、保持架和第一齿圈，所述第一转轴转动设置在所述第一变速箱的箱体中，且与所述主离合器连接，所述第一太阳轮设置在所述第一转轴上，所述第一行星轮与所述第一太阳轮啮合，所述第一行星轮设置在所述保持架的一端上，所述保持架的另一端与所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈上设置有前进制动器，所述前进制动器能够固定所述第一齿圈，所述第一换向控制阀用于控制所述前进制动器制动或者断开。

进一步地，所述第一变速箱包括第二太阳轮、第二行星轮、第一行星架和换向齿圈，所述第二太阳轮设置在所述第一转轴上，所述第二行星轮与所述第二太阳轮啮合，所述第二行星轮设置在所述第一行星架一端上，所述第一行星架的另一端与所述第一行星轮啮合，所述换向齿圈转动设置在所述第一变速箱的箱体中，所述第二行星轮与所述换向齿圈啮合，后退制动器能够固定所述换向齿圈，所述第二换向控制阀用于控制所述后退制动器制动或者断开。