[发明专利]一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法

说明书

本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法。该拔取装置中机架的底部设置有车轮。机架的顶部设置有前挡板。前挡板上设置有牵引架。传动结构中传动箱的底座固定安装在前挡板上。动力装置通过传动轴与拔取机构相连。拔取机构中的滚筒位于前挡板的下方。滚筒的端部与传动轴的输出端相连。滚筒的侧壁上设置有拔取棉秆的V形齿组件。滚筒的后部设置有剥离棉秆的脱落机构。拔取装置利用动力装置驱动滚筒旋转，并在牵引动力设备的牵引下，V形齿组件对棉秆实施夹紧且连根拔取。棉秆随滚筒的旋转，经脱落机构弹出掉落至棉田中，有效地解决了棉秆根部残留的问题，进一步提高了拔取效率，提升了拔取作业的效果。

技术领域

本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法。

背景技术

棉花作为人类生活一种必不可少的作物之一，在中国有着悠久的历史。其中，新疆是中国棉花的主要种植区。据国家棉花信息网调查显示：2020年新疆棉花播种面积达3492.7万亩，占全国棉花种植面积的76.7%，产量达482.2万吨，占全国总产量的85.8%。棉花在采摘时会产生大量副产物，棉秆就是最主要的棉花副产物之一。棉秆是一种可再生生物质资源，可以作为燃料燃烧，可以加工成为喂养家禽的饲料，也可用于造纸、制板、食用菌培养、环保材料、化学制品、秸秆碳及建筑材料等，棉秆用处十分巨大，若合理运用，将产生巨大的经济利益。

对于此类问题，需要研发一种棉秆收获机构来提高棉秆回收的效率。现有技术中棉秆收获机构根据其收获原理和方法可分为铲切式、滚切式和提拔式。其中，前两种方式会使根部留在棉田中，如不进行后续的焚烧处理，易传播病虫害，影响下年的耕种。例如，中国专利文献CN204762127U中公开了一种棉花拔杆器。该拔杆器包括一固定杆以及套装在固定杆一端的伸缩杆。固定杆的杆体上连接一用于拔杆的棉杆套钩，且棉杆套钩的开口朝向伸缩杆的一端设置。棉杆套钩的设计在棉花秸秆的拔起过程中，省力且劳动强度较小、不易伤手、成本低。但是，该棉花拔杆器难以适用于大规模机械化作业的棉花田。

经检索，中国专利文献CN111869411A中公开了一种对夹式双行棉秆拔除装置。该拔除装置中左链传动机构的每个外链板上均安装有左附板。右链传动机构的每个外链板上均安装有右附板。中间链传动机构的每个外链板上均安装有中间附板。左附板、右附板分别和中间附板的位置、运动速度相对应。左附板与中间附板之间形成用于拔除棉秆的左条状缝隙。右附板与中间附板之间形成用于拔除棉秆的右条状缝隙。左、右条状缝隙之间的间距与两行棉秆之间的距离相匹配。

虽然，上述拔除装置可以通过调整移动速度，来降低棉秆所受到的弯曲或者剪切力作用，进而避免棉秆被拔断的情况发生。但是，该拔除装置在田间使用时一次仅能拔除两行棉秆，且条状缝隙需要根据棉秆的行距匹配相应设计，也难以满足在棉田中实施大规模机械化作业的需求。

综上所述，在棉花秸秆回收的过程中，如何设计一种拔取装置，用以有效地解决棉秆的根部留在地中的问题，提高拔取棉秆的效率，避免对倾斜倒伏状棉秆的漏拔，进一步提升作业效果，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，为棉花秸秆回收的过程中，提供一种拔取装置，用以有效地解决棉秆的根部留在地中的问题，提高拔取棉秆的效率，避免对倾斜倒伏状棉秆的漏拔，进一步提升作业效果。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：提出一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置，包括机架、传动结构和拔取机构；

所述机架的底部设置有车轮，所述机架的顶部设置有供传动结构安装的前挡板，所述前挡板上设置有与牵引动力设备相连的牵引架；

所述传动结构包括传动轴和传动箱，所述传动箱的底座固定安装在前挡板上，所述传动箱的输入端与动力装置的输出轴相连，所述传动箱的输出端与传动轴相连，所述传动轴的输出端与拔取机构相连；