[发明专利]一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法

权利要求书

1.一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，包括机架、传动结构和拔取机构；

所述机架的底部设置有车轮，所述机架的顶部设置有供传动结构安装的前挡板，所述前挡板上设置有与牵引动力设备相连的牵引架；

所述传动结构包括传动轴和传动箱，所述传动箱的底座固定安装在前挡板上，所述传动箱的输入端与动力装置的输出轴相连，所述传动箱的输出端与传动轴相连，所述传动轴的输出端与拔取机构相连；

所述拔取机构包括滚筒，所述滚筒位于前挡板的下方，所述机架上设置有支撑滚筒端部的支撑座，所述滚筒的端部与传动轴的输出端相连，所述滚筒的侧壁上设置有拔取棉秆的V形齿组件，所述滚筒的后部设置有剥离棉秆的脱落机构；

所述V形齿组件包括V形齿，所述V形齿的尖端指向滚筒的圆周方向，所述V形齿沿滚筒的轴向等间距排布形成一列拔取单元，所述拔取单元沿滚筒的圆周呈等间距排布；

所述V形齿的内侧具有抓取尺寸，所述抓取尺寸从V形齿的开口向V形齿的尖端逐渐减小，所述开口处的抓取尺寸大于棉秆的最大外径，所述V形齿沿滚筒径向的宽度从V形齿的开口向V形齿的尖端逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，所述脱落机构包括固定杆，所述固定杆的端部与支架相连，所述固定杆上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧沿固定杆的轴向等间距排布形成弹簧尺结构，所述扭力弹簧的活动端指向滚筒一侧，所述扭力弹簧的固定端通过支撑板与支架相连。

3.根据权利要求2所述的双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，所述固定杆的外侧设置有护罩，所述护罩的侧壁上设置有供扭力弹簧的活动端伸出的槽口。

4.根据权利要求1所述的双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，所述传动轴的输出端设置有第一链轮，所述滚筒的端部设置有第二链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮相连。

5.根据权利要求4所述的双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，所述链条上设置有张紧结构，所述张紧结构包括张紧链轮，所述张紧链轮通过安装座与机架相连。

6.根据权利要求1所述的双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，所述传动箱为锥齿轮传动箱，所述动力装置的输出轴垂直于传动轴。

7.根据权利要求1所述的双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，所述脱落机构的后部设置有后挡板，所述后挡板的端部与机架相连。

8.根据权利要求1所述的双渐变V形齿式棉秆拔取装置的拔取方法，其特征在于，包括：

步骤一、将机架前端的牵引架与牵引动力设备连接，将传动箱的输入轴与动力装置的输出轴连接，启动牵引动力设备，牵引动力设备将带车轮的机架牵引至棉田中；

步骤二、启动动力装置，动力装置通过传动结构驱动滚筒旋转，配合牵引动力设备对机架向前的牵引作用，棉田中的棉秆进入V形齿的开口中，随着滚筒的旋转，V形齿对棉秆的外径实施夹紧并拔取；

步骤三、被连根拔出的棉秆随滚筒的旋转向脱落机构转动，脱落机构将棉秆弹出V形齿，棉秆掉落在棉田中等待后续收集作业。