[发明专利]用于三维重建的方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种用于三维重建的方法，所述方法包括：

获得通过拍摄目标对象本体及其镜像得到的复合图像；以及

利用复合图像和表示产生镜像的镜面相对于进行拍摄的相机的位置和姿态的相对位置姿态信息，对所述目标对象进行三维重建。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，进行三维重建包括：

对包括目标对象的给定三维空间内的点进行随机采样；

从复合图像中提取与采样点对应的全局特征；

对采样点的成像相关几何信息进行编码处理，生成几何编码信息；以及

将全局特征和几何编码信息输入模型，判断采样点与目标对象表面的几何关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，从复合图像中提取与采样点对应的全局特征包括：

对复合图像进行特征提取，获得全局特征图；

确定采样点与复合图像的像素点之间的几何关联；以及

基于几何关联，从全局特征图中确定与采样点对应的全局特征。

4.根据权利要求3述的方法，其中，建立采样点与复合图像的像素点之间的几何关联包括：

确定采样点与复合图像中通过拍摄目标对象本体得到的本体像素点之间的几何关联；以及

根据相对位置姿态信息，确定采样点与复合图像中通过拍摄目标对象的镜像得到的镜像像素点之间的几何关联。

5.一种电子设备，包括：

存储器；和

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行根据权利要求1-4任一项所述的用于三维重建的方法。

6.一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有一个或多个指令，所述指令在由处理器执行时，使处理器执行根据权利要求1-4任一项所述的用于三维重建的方法。

7.一种计算机程序产品，包括一个或多个指令，所述指令在由处理器执行时，使处理器执行根据权利要求1-4任一项所述的用于三维重建的方法。

8.一种用于三维重建的系统，包括：

信息处理装置，被配置为执行根据权利要求1-4任一项所述方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的系统，还包括：

提供所述镜面的平面镜组。

10.一种平面镜组，包括一个或多个平面镜单元，其中：

所述平面镜组包括设置在上面的位置姿态获取模块，所述位置姿态获取模块被配置为获得并发送与平面镜组的位置姿态相关的信息。