[发明专利]自动门开门方法及系统、电子设备、存储介质

说明书

本申请提供一种自动门开门方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息；基于位置信息确定目标对象的行进方向；当监测到目标对象位于开门区域，且行进方向未指向自动门时，识别目标对象是否有转向自动门方向的动作；根据目标对象是否有转向自动门方向的动作，确定是否进行开门操作。本方案通过计算行人的行进方向及旋转角度，实现精准判断行人的开门意愿，极大地提高了自动门的工作准确率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种自动门开门方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

自动门经常应用在商场大门或企业内部。自动门在无人通行时保持关闭状态；当有行人靠近时自动打开，无需手动开门，方便行人通过，有效解决行人手中携带物品不方便开门的问题。现有技术中，自动门开门的方式为利用红外探头识别是否有行人靠近。当红外探头监测到有人体热源靠近时，控制系统控制自动门开启。

然而，上述方式无法准确判断行人是否具有开门意愿。当行人仅仅从门边路过时，红外探头仍然会监测到有人体热源靠近，从而造成自动门错误打开。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动门开门方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，可以精准判断行人的开门的意愿，极大地提高了自动门的工作准确率。

一方面，本申请提供了一种自动门开门方法，应用于自动门开门系统，自动门开门系统包括第一定位装置，自动门开门方法包括：

获取第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息；

基于位置信息确定目标对象的行进方向；

当监测到目标对象位于开门区域，且行进方向未指向自动门时，识别目标对象是否有转向自动门方向的动作；

根据目标对象是否有转向自动门方向的动作，确定是否进行开门操作。

在一实施例中，自动门开门方法还包括：

当监测到目标对象位于开门区域，且行进方向指向自动门时，控制自动门打开。

在一实施例中，目标对象携带的智能设备上具有第二定位装置及第三定位装置；

识别目标对象是否有转向自动门方向的动作，包括：

根据第一时刻第一定位装置采集的与第二定位装置之间的第一距离及与第三定位装置之间的第二距离，第二时刻第一定位装置采集的与第二定位装置之间的第三距离及与第三定位装置之间的第四距离，确定目标对象的旋转角度；

根据目标对象进入开门区域的进入角度和旋转角度，确定目标对象是否有转向自动门方向的动作。

在一实施例中，目标对象的旋转角度，采用以下公式计算得到：

cosα＝(La²+L²-Lb²)/2La*L；

cosβ＝(La′²+L²-Lb′²)/2La′*L；

γ＝α-β；

其中，La为第一距离，Lb为第二距离，L为第二定位装置与第三定位装置之间的距离，La′为第三距离，Lb′为第四距离，α为第一时刻第一距离与距离L之间的夹角，β为第二时刻第三距离与距离L之间的夹角，γ为目标对象的旋转角度。

在一实施例中，根据目标对象进入开门区域的进入角度和旋转角度，确定目标对象是否有转向自动门方向的动作，包括：

根据目标对象进入开门区域的行进方向，确定进入角度；