[发明专利]自动门开门方法及系统、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种自动门开门方法，其特征在于，应用于自动门开门系统，所述自动门开门系统包括第一定位装置，所述方法包括：

获取所述第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息；

基于所述位置信息确定所述目标对象的行进方向；

当监测到所述目标对象位于开门区域，且所述行进方向未指向自动门时，识别所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作；

根据所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作，确定是否进行开门操作；

所述目标对象携带的智能设备上具有第二定位装置及第三定位装置；

所述识别所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作，包括：

根据第一时刻所述第一定位装置采集的与所述第二定位装置之间的第一距离及与所述第三定位装置之间的第二距离，第二时刻所述第一定位装置采集的与所述第二定位装置之间的第三距离及与所述第三定位装置之间的第四距离，确定所述目标对象的旋转角度；

根据所述目标对象进入所述开门区域的进入角度和所述旋转角度，确定所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到所述目标对象位于开门区域，且所述行进方向指向自动门时，控制所述自动门打开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的旋转角度，采用以下公式计算得到：

cosα＝(La²+L²-Lb²)/2La*L；

cosβ＝(La′²+L²-Lb′²)/2La′*L；

γ＝α-β；

其中，La为所述第一距离，Lb为所述第二距离，L为所述第二定位装置与所述第三定位装置之间的距离，La′为所述第三距离，Lb′为所述第四距离，α为第一时刻所述第一距离与距离L之间的夹角，β为第二时刻所述第三距离与距离L之间的夹角，γ为所述目标对象的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象进入所述开门区域的进入角度和所述旋转角度，确定所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作，包括：

根据所述目标对象进入所述开门区域的行进方向，确定所述进入角度；

计算所述进入角度与所述旋转角度之和与90°之间的差距是否在预设范围内，若在预设范围内，则所述目标对象有转向所述自动门方向的动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作，确定是否进行开门操作，包括：

若所述目标对象有转向所述自动门方向的动作，控制所述自动门打开。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位装置、所述第二定位装置及所述第三定位装置为UWB天线。

7.一种自动门开门系统，其特征在于，包括：

第一定位装置，用于采集探测区域内目标对象的位置信息；

控制系统，与所述第一定位装置连接，用于获取所述第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息，并基于所述位置信息确认所述目标对象的行进方向；

所述控制系统还用于：

当监测到所述目标对象位于开门区域，且所述行进方向未指向自动门时，识别所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作，以及用于根据所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作，确定是否进行开门操作；

自动门，与所述控制系统连接；

其中，所述目标对象携带的智能设备上具有第二定位装置及第三定位装置；所述控制系统还用于：

根据第一时刻所述第一定位装置采集的与所述第二定位装置之间的第一距离及与所述第三定位装置之间的第二距离，第二时刻所述第一定位装置采集的与所述第二定位装置之间的第三距离及与所述第三定位装置之间的第四距离，确定所述目标对象的旋转角度；

根据所述目标对象进入所述开门区域的进入角度和所述旋转角度，确定所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作。