[发明专利]道路形状的调整方法、装置、设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种道路形状的调整方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。本公开实施例能够提高道路形状的调整效率和精度。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及为电子地图、智能交通和自动驾驶技术领域，具体涉及一种道路形状的调整方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息技术的不断发展，电子地图逐渐成为人们日常生活中不可或缺的工具之一，为了给用户提供准确的信息，尤其高精地图是实现自动驾驶、智能交通的关键所在。

电子地图中道路可以基于电子地图绘制工具进行绘制，在道路形状绘制不准确的情况下，需要对道路形状进行调整。

发明内容

本公开提供了一种用于道路形状的调整方法、装置、设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种道路形状的调整方法，包括：

根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；

确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；

根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。

根据本公开的又一方面，提供了一种道路形状的调整装置，包括：

待调整道路模块，用于根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；

目标车辆轨迹模块，用于确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；形状调整模块，用于根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任意实施例所提供的道路形状的调整方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任意实施例所提供的道路形状的调整方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的道路形状的调整方法。

根据本公开的技术，能够提高道路形状的调整效率和精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1a是根据本公开实施例提供的一种道路形状的调整方法的示意图；

图1b是根据本公开实施例提供的一种待调整道路的示意图；

图1c是根据本公开实施例提供的一种目标道路形状的示意图；

图2a是根据本公开实施例提供的另一种道路形状的调整方法的示意图；

图2b是根据本公开实施例提供的一种待调整道路的道路起终点的选择示意图；