[发明专利]道路形状的调整方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种道路形状的调整方法，包括：

根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；

确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；

根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路之前，还包括：

获取从候选参考路线中选择的目标参考路线；

根据所述目标参考路线确定待调整区域；

展示所述待调整区域；

获取在所述待调整区域中选择的待调整道路的道路起点和道路终点。

3.根据权利要求1所述的方法，所述根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路，包括：

基于原始路网，根据选择的道路起点和道路终点进行路径规划，得到待调整道路；

展示待调整道路；

根据用户对选择的道路起点和/或道路终点的调整操作，确定新的道路起点和/或新的道路终点；

根据新的道路起点和/或新的道路终点重新进行路径规划，以重新选择待调整道路。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹，包括：

确定待调整道路中形状点到候选车辆轨迹的投影距离；

根据所述投影距离，从候选车辆轨迹中选择与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，所述确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹还包括：

展示选择的目标车辆轨迹；

根据用户对所述目标车辆轨迹的调整操作，获取用户从候选车辆轨迹中重新选择的目标车辆轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，包括：

对所述目标车辆轨迹中轨迹点进行拟合，得到轨迹线；

根据待调整道路中道路起点、道路终点和路段节点，对所述轨迹线进行路段划分，得到新道路形状；

将待调整道路中道路起点之前的首部路段和道路终点之后的尾部路段拼接到所述新道路形状，以得到目标道路形状。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据待调整道路中道路起点、道路终点和路段节点，对所述轨迹线进行路段划分，得到新道路形状，包括：

分别确定待调整道路中道路起点、道路终点和路段节点在所述轨迹线上的投影点；

根据所述投影点对所述轨迹线进行路段划分，得到新道路形状。

8.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果之后，还包括：

获取道路元素在待调整道路中的原始位置信息；

根据所述原始位置信息，在目标道路形状中绘制所述道路元素。

9.一种道路形状的调整装置，包括：

待调整道路模块，用于根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；

目标车辆轨迹模块，用于确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；

形状调整模块，用于根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。

10.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括起终点确定模块，所述起终点确定模块包括：

参考路线单元，用于获取从候选参考路线中选择的目标参考路线；

待调整区域单元，用于根据所述目标参考路线确定待调整区域；

区域展示单元，用于展示所述待调整区域；

起终点选择单元，用于获取在所述待调整区域中选择的待调整道路的道路起点和道路终点。