[发明专利]粽叶上料装置及工作方法

说明书

一种粽叶上料装置及工作方法，包括输送带，输送带侧部设有储料筒，储料筒顶部设有用于吸取粽叶的吸盘，吸盘通过运动杆与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置用于驱动吸盘往复摆动；输送带和储料筒之间设有两块弧形挡板，两块弧形挡板之间设有用于吸盘运行的运行通道，两块弧形挡板位于输送带的斜上方。本发明能够高速高效地将粽叶单张输送，极大地节省劳动成本和时间成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于粽叶上料技术领域，特别涉及一种粽叶上料装置及工作方法。

背景技术

粽子是我国一些传统节日中不可缺少的美食，尤其对北方地区来讲，在日常生活中也占有重要的地位。而在粽子的生产中，粽叶是不可或缺的原料，粽子生产具有时效性，特定时段内需求量大，到目前为止还没有很好的干粽叶单张上料装置来提高单张粽叶上料的效率，导致单张粽叶上料自动化程度低，劳动强度大，进而影响了粽子的生产效率。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的粽叶上料装置及工作方法，能够用于单张干粽叶的上料，进而替代传统的手工粽叶单张上料过程，极大的提高粽叶的单张上料效率，降低人工的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种粽叶上料装置，包括输送带，输送带侧部设有储料筒，储料筒顶部设有用于吸取粽叶的吸盘，吸盘通过运动杆与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置用于驱动吸盘往复摆动；输送带和储料筒之间设有两块弧形挡板，两块弧形挡板之间设有用于吸盘运行的运行通道，两块弧形挡板位于输送带的斜上方。

优选的方案中，所述的输送带的两侧设有倾斜挡板，弧形挡板的一端覆盖在其中一块倾斜挡板的上方，弧形挡板的另一端位于储料筒上方。

优选的方案中，所述的储料筒侧部连接有支架，支架顶部设有旋转驱动装置，旋转驱动装置位于弧形挡板下方；运动杆位于运行通道的正下方。

优选的方案中，所述的吸盘外部连接有固定叶子挡板，固定叶子挡板的宽度与运行通道的间距相适配。

优选的方案中，所述的弧形挡板包括第一弧面板和第二弧面板，第一弧面板和第二弧面板呈波浪状，第一弧面板的圆心与运动杆旋转的轴心重合，第二弧面板叠压在倾斜挡板上。

优选的方案中，所述的储料筒顶部设有粽叶高度检测传感器，粽叶高度检测传感器用于检测顶层粽叶的高度信息。

优选的方案中，所述的吸盘通过伸缩机构与运动杆连接，伸缩机构用于驱动吸盘伸长或收缩。

优选的方案中，所述的储料筒底板为可活动的底板，底板由电动伸缩杆驱动上下移动。

优选的方案中，所述的旋转驱动装置为减速电机或旋转气缸，旋转驱动装置包括旋转轴，旋转轴用于带动运动杆往复摆动；旋转驱动装置设有角行程开关，角行程开关用于检测旋转轴的转动角度。

优选的方案中，所述的粽叶上料装置的工作方法，包括以下步骤：

Step1：启动输送带，输送带开始工作；

Step2：开启旋转驱动装置，通过运动杆带动吸盘和固定叶子挡板转动，吸盘旋转至储料筒内部并接触粽叶时，吸盘抽气形成负压并将粽叶吸附抓取；

Step3：旋转驱动装置动作，并带动吸盘转动，吸盘沿着运行通道转动，旋转至第一弧面板和第二弧面板交接点时，吸盘停止抽气；

Step4：单张粽叶沿着第二弧面板滑落至输送带上，两块倾斜挡板用于规整粽叶；

Step5：再次开启旋转驱动装置并重复步骤Step2-Step4的操作；当储料筒内的粽叶高度减少至设定阈值时，开启伸缩机构调节吸盘抓取位置，或者开启电动升缩杆调节底板高度。

本专利可达到以下有益效果：