[发明专利]粽叶上料装置及工作方法

权利要求书

1.一种粽叶上料装置，包括输送带（1），其特征在于：输送带（1）侧部设有储料筒（4），储料筒（4）顶部设有用于吸取粽叶的吸盘（12），吸盘（12）通过运动杆（7）与旋转驱动装置（6）连接，旋转驱动装置（6）用于驱动吸盘（12）往复摆动；输送带（1）和储料筒（4）之间设有两块弧形挡板（3），两块弧形挡板（3）之间设有用于吸盘（12）运行的运行通道，两块弧形挡板（3）位于输送带（1）的斜上方。

2.根据权利要求1所述的粽叶上料装置，其特征在于：输送带（1）的两侧设有倾斜挡板（2），弧形挡板（3）的一端覆盖在其中一块倾斜挡板（2）的上方，弧形挡板（3）的另一端位于储料筒（4）上方。

3.根据权利要求1所述的粽叶上料装置，其特征在于：储料筒（4）侧部连接有支架（5），支架（5）顶部设有旋转驱动装置（6），旋转驱动装置（6）位于弧形挡板（3）下方；运动杆（7）位于运行通道的正下方。

4.根据权利要求3所述的粽叶上料装置，其特征在于：吸盘（12）外部连接有固定叶子挡板（8），固定叶子挡板（8）的宽度与运行通道的间距相适配。

5.根据权利要求2所述的粽叶上料装置，其特征在于：弧形挡板（3）包括第一弧面板和第二弧面板，第一弧面板和第二弧面板呈波浪状，第一弧面板的圆心与运动杆（7）旋转的轴心重合，第二弧面板叠压在倾斜挡板（2）上。

6.根据权利要求1所述的粽叶上料装置，其特征在于：储料筒（4）顶部设有粽叶高度检测传感器（10），粽叶高度检测传感器（10）用于检测顶层粽叶的高度信息。

7.根据权利要求6所述的粽叶上料装置，其特征在于：吸盘（12）通过伸缩机构与运动杆（7）连接，伸缩机构用于驱动吸盘（12）伸长或收缩。

8.根据权利要求6所述的粽叶上料装置，其特征在于：储料筒（4）底板为可活动的底板，底板由电动伸缩杆驱动上下移动。

9.根据权利要求1所述的粽叶上料装置，其特征在于：旋转驱动装置（6）为减速电机或旋转气缸，旋转驱动装置（6）包括旋转轴（11），旋转轴（11）用于带动运动杆（7）往复摆动；旋转驱动装置（6）设有角行程开关，角行程开关用于检测旋转轴（11）的转动角度。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的粽叶上料装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

Step1：启动输送带（1），输送带（1）开始工作；

Step2：开启旋转驱动装置（6），通过运动杆（7）带动吸盘（12）和固定叶子挡板（8）转动，吸盘（12）旋转至储料筒（4）内部并接触粽叶时，吸盘（12）抽气形成负压并将粽叶吸附抓取；

Step3：旋转驱动装置（6）动作，并带动吸盘（12）转动，吸盘（12）沿着运行通道转动，旋转至第一弧面板和第二弧面板交接点时，吸盘（12）停止抽气；

Step4：单张粽叶沿着第二弧面板滑落至输送带（1）上，两块倾斜挡板（2）用于规整粽叶；

Step5：再次开启旋转驱动装置（6）并重复步骤Step2-Step4的操作；当储料筒（4）内的粽叶高度减少至设定阈值时，开启伸缩机构调节吸盘（12）抓取位置，或者开启电动升缩杆调节底板高度。