[发明专利]一种平衡车控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种平衡车控制系统，用于控制平衡车自动跟随目标移动，包括：引导单元，用于向平衡车发送引导信号；跟随单元，用于接收来自所述引导单元的引导信号，并根据所述引导信号，控制所述平衡车跟随所述目标移动；

其中所述引导单元包括音频信号发生器、射频信号发生器、激光信号发生器、红外信号发生器、雷达信号发生器、声纳信号发生器中的至少一种，用于生成相应的音频信号、射频信号、激光信号、红外信号、雷达信号、或声纳信号，作为所述引导信号，发送给所述跟随单元；以及

其中所述跟随单元包括音频信号接收器、射频信号接收器、激光信号接收器、红外信号接收器、雷达信号接收器、声纳信号接收器中的至少一种，用于接收相应的音频信号、射频信号、激光信号、红外信号、雷达信号、或声纳信号。

2.如权利要求1所述的平衡车控制系统，其中所述跟随单元还包括处理器，用于根据所述引导信号计算所述引导单元的方向和距离，并生成相应的控制策略，控制所属平衡车移动。

3.如权利要求2所述的平衡车控制系统，其中所述跟随单元还包括视频摄像头，用于获取所述目标的视频图像，且所述处理器运用该视频图像控制所述平衡车跟踪所述目标。

4.如权利要求3所述的平衡车控制系统，其中所述引导单元设置在所述目标上，所述跟随单元设置在所述平衡车上。

5.一种平衡车控制方法，用于控制平衡车自动跟随目标移动，包括：从目标端向所述平衡车发送引导信号；在平衡车端接收所述引导信号，并根据所述引导信号，控制所述平衡车跟随所述目标移动；

其中所述引导信号包括音频信号、射频信号、激光信号、红外信号、雷达信号、以及声纳信号中的至少一种。

6.如权利要求5所述的平衡车控制方法，进一步包括：

接收到所述引导信号后，根据所述引导信号判断所述目标的距离和方向，并据此生成相应的控制策略，控制所述平衡车移动。

7.如权利要求5或6所述的方法，进一步包括：

当平衡车遇到障碍且无法通过时，自动进入驾驶模式，并向所述目标端发送报警信号，所述目标端可以操作所述平衡车绕过所述障碍。