[发明专利]一种电芯两侧贴裹整形机

说明书

本发明公开了一种电芯两侧贴裹整形机，包括机台,机台上设有联动机械手、前侧面胶电芯支撑台和后侧面胶电芯支撑台，前侧面胶电芯支撑台上设有前侧贴胶定位工位和前侧滚贴工位，后侧面胶电芯支撑台上设有后侧贴胶定位工位和后侧滚贴工位,机台上位于前侧贴胶定位工位的一侧设有前贴胶定位机构、另一侧设有前截贴胶模组，机台上位于前侧滚贴工位的一侧设有前裹胶推电芯机构、另一侧设有前滚轮裹胶机构，机台上位于后侧贴胶定位工位的一侧设有后贴胶定位机构、另一侧设有后截贴胶模组，机台上位于后侧滚贴工位的一侧设有后裹胶推电芯机构、的另一侧设有后滚轮裹胶机构。本发明采用自动的上料、搬运、定位、贴胶机构、裹胶机构和下料搬运等机构对电芯进行全自动的裹胶。

技术领域

本发明涉及电芯生产制作，特别涉及一种电芯两侧贴裹整形机。

背景技术

在锂电池自动化生产的过程中，现如今各大锂电池生产厂的不足之处就在于电池包装完之后的保护膜包装环节，保护膜包装前需要先进行表面处理（包胶）。以前一些工厂的主要包胶方式有两种：第一种是手工包胶，一个熟练的工人能达到包包的速度很难跟上前工序设备的生产效率；第二种就 是半自动包胶机平均每台机最少要消耗多名员工来操作，对人员的需求量太大。鉴于市场的需求和行业的匮乏，全自动包(贴 )胶的设计与开发对于锂电池行业的完全自动化就显得尤为重要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种电芯两侧贴裹整形机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种电芯两侧贴裹整形机，包括机台,所述机台上设有联动机械手、前侧面胶电芯支撑台和后侧面胶电芯支撑台，所述前侧面胶电芯支撑台上设有前侧贴胶定位工位和前侧滚贴工位，所述后侧面胶电芯支撑台上设有后侧贴胶定位工位和后侧滚贴工位,所述机台上位于所述前侧贴胶定位工位的一侧设有前贴胶定位机构，所述机台上位于所述前侧贴胶定位工位的另一侧设有前截贴胶模组，所述机台上位于所述前侧滚贴工位的一侧设有前裹胶推电芯机构，所述机台上位于所述前侧滚贴工位的另一侧设有前滚轮裹胶机构，所述机台上位于所述后侧贴胶定位工位的一侧设有后贴胶定位机构，所述机台上位于所述后侧贴胶定位工位的另一侧设有后截贴胶模组，所述机台上位于所述后侧滚贴工位的一侧设有后裹胶推电芯机构，所述机台上位于所述后侧滚贴工位的另一侧设有后滚轮裹胶机构；

所述机台上还设有热整形机构，电芯贴胶前需要经过所述热整形机构对电芯的两侧进行热压整形，所述热整形机包括中间定位平台，所述中间定位平台的左右两侧分别设有热压机构，所述中间定位平台的一端设有推电芯气缸，所述推电芯气缸通过推板推已经热整形的电芯至二次定位平台上定位，所述热压机构包括推压气缸，所述推压气缸控制一滑动板移动，所述滑动板上设有热压板，所述热压板的一侧设有弹簧安装杆，所述弹簧安装杆上设有缓冲弹簧，所述弹簧安装杆的另一端连接在所述固定板上，所述固定板安装在所述滑动板上，所述推压气缸带动滑动板移动推动热压板热压电芯侧部。

作为本发明电芯两侧贴裹整形机的一种改进，所述机台的进料端设有进料流水线、上料机械手、第一过度定位工位、两联动机械手、热整形机构和第二过度定位工位，所述上料机械手从所述进料流水线取料、并将产品搬运至所述第一过度定位工位的位置上进行初步定位，所述两联动机械手的其中一个吸盘吸取所述第一过度定位工位上的产品、另一个吸盘吸取所述热整形机构上的产品，所述两联动机械手将所述第一过度定位工位上的产品搬运至所述热整形机构上进行热压整形，所述两联动机械手将所述热整形机构上已经热压整形的产品搬运至所述第二过度定位工位上进行二次定位。

作为本发明电芯两侧贴裹整形机的一种改进，所述机台的出料端设有下料流水线、下料机械手和第三过度定位工位，所述联动机械手将所述后侧滚贴工位上已经滚贴完成的产品搬运至所述第三过度定位工位上定位，所述下料机械手将所述第三过度定位工位上的产品搬运至所述下料流水线上输出。

作为本发明电芯两侧贴裹整形机的一种改进，所述前截贴胶模组和所述后截贴胶模组均包括有胶带供应机构和翻转贴胶机构；