[发明专利]一种电芯两侧贴裹整形机

权利要求书

1.一种电芯两侧贴裹整形机，包括机台, 其特征在于，所述机台上设有联动机械手、前侧面胶电芯支撑台和后侧面胶电芯支撑台，所述前侧面胶电芯支撑台上设有前侧贴胶定位工位和前侧滚贴工位，所述后侧面胶电芯支撑台上设有后侧贴胶定位工位和后侧滚贴工位,所述机台上位于所述前侧贴胶定位工位的一侧设有前贴胶定位机构，所述机台上位于所述前侧贴胶定位工位的另一侧设有前截贴胶模组，所述机台上位于所述前侧滚贴工位的一侧设有前裹胶推电芯机构，所述机台上位于所述前侧滚贴工位的另一侧设有前滚轮裹胶机构，所述机台上位于所述后侧贴胶定位工位的一侧设有后贴胶定位机构，所述机台上位于所述后侧贴胶定位工位的另一侧设有后截贴胶模组，所述机台上位于所述后侧滚贴工位的一侧设有后裹胶推电芯机构，所述机台上位于所述后侧滚贴工位的另一侧设有后滚轮裹胶机构；

所述前截贴胶模组和所述后截贴胶模组均包括有胶带供应机构和翻转贴胶机构；所述胶带供应机构包括安装主座，所述安装主座上设有放胶轮、截胶带机构、压胶机构和截胶距调节电机，所述放胶轮由旋转控制气缸控制转动，所述截胶距调节电机的输出轴设有齿轮，所述截胶距调节电机通过齿轮和齿条的啮合传动控制所述截胶带机构的移动；

所述前裹胶推电芯机构和所述后裹胶推电芯机构均包括有推电芯升降底座，所述推电芯升降底座上设有推电芯气缸，所述推电芯气缸的活塞杆端设有推电芯定位板，所述推电芯定位板的一侧设有电芯弹性推板；

所述前滚轮裹胶机构和所述后滚轮裹胶机构均包括有裹胶轮侧调整升降气缸，所述裹胶轮侧调整升降气缸的活塞杆端设有退位气缸安装板，所述退位气缸安装板的一侧固定安装有一裹胶轮侧退位气缸，所述裹胶轮侧退位气缸上设有弹接板组件，所述裹胶轮侧退位气缸的活塞杆端设有裹胶弹性夹具安装支架，所述裹胶弹性夹具安装支架上设有裹胶弹性夹具，所述裹胶弹性夹具包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板的一端均设有裹胶滚轮，所述上夹板和所述下夹板的另一端均设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接在所述裹胶弹性夹具安装支架上；所述推电芯机构推动电芯从所述上夹板和所述下夹板之间通过，两个所述裹胶滚轮辊压胶纸粘贴在电芯上；

所述弹接板组件包括安装底板，所述安装底板上设有直线滑轨和直线滑块，所述安装底板的一端设有弹簧杆固定板，所述弹簧杆固定板的一侧设有弹簧杆，所述弹簧杆上设有弹簧，所述直线滑块上设有连接块，所述连接块上设有侧弹接板，所述侧弹接板的一端伸入在所述上夹板和所述下夹板之间，所述弹簧杆的另一端连接在所述连接块上，电芯推入所述上夹板和所述下夹板之间时、抵顶在所述侧弹接板上；

所述机台上还设有热整形机构，电芯贴胶前需要经过所述热整形机构对电芯的两侧进行热压整形，所述热整形机包括中间定位平台，所述中间定位平台的左右两侧分别设有热压机构，所述中间定位平台的一端设有推电芯气缸，所述推电芯气缸通过推板推已经热整形的电芯至二次定位平台上定位，所述热压机构包括推压气缸，所述推压气缸控制一滑动板移动，所述滑动板上设有热压板，所述热压板的一侧设有弹簧安装杆，所述弹簧安装杆上设有缓冲弹簧，所述弹簧安装杆的另一端连接在固定板上，所述固定板安装在所述滑动板上，所述推压气缸带动滑动板移动推动热压板热压电芯侧部。

2.根据权利要求1所述的电芯两侧贴裹整形机，其特征在于，所述机台的进料端设有进料流水线、上料机械手、第一过度定位工位、两联动机械手和第二过度定位工位，所述上料机械手从所述进料流水线取料、并将产品搬运至所述第一过度定位工位的位置上进行初步定位，所述两联动机械手的其中一个吸盘吸取所述第一过度定位工位上的产品、另一个吸盘吸取所述热整形机构上的产品，所述两联动机械手将所述第一过度定位工位上的产品搬运至所述热整形机构上进行热压整形，所述两联动机械手将所述热整形机构上已经热压整形的产品搬运至所述第二过度定位工位上进行二次定位。

3.根据权利要求1所述的电芯两侧贴裹整形机，其特征在于，所述机台的出料端设有下料流水线、下料机械手和第三过度定位工位，所述联动机械手将所述后侧滚贴工位上已经滚贴完成的产品搬运至所述第三过度定位工位上定位，所述下料机械手将所述第三过度定位工位上的产品搬运至所述下料流水线上输出。