[发明专利]一种地籍测量无人机

说明书

本发明涉及地籍测量技术领域，且公开了一种地籍测量无人机，包括搭载有摄像装置的无人机以及用于发射无人机的弹射装置，所述弹射装置包括弹射架以及用于承载无人机的滑座，所述滑座滑动设置在弹射架上，所述弹射架包括铰接设置的第一弹射段和第二弹射段，使得所述第一弹射段和第二弹射段可折叠至贴合状态，也可展开至直线状态，还包括设置在所述第一弹射段和第二弹射段之间的锁定机构，所述锁定机构可将第一弹射段和第二弹射段在直线状态下锁定。本发明在不影响无人机正常发射起飞的前提下，可将弹射装置的长度缩短，从而更加方便运输。

技术领域

本发明涉及地籍测量技术领域，具体涉及一种地籍测量无人机。

背景技术

地籍测量是在权属调查的基础上运用测绘技术测定土地及其附着物的权属界线、位置、形状和利用状况等，为地籍房屋调查、不动产确权登记发证、土地管理、国土资源信息化服务提供数据基础的一项技术。目前我国无人机低空摄影技术发展迅速，在地籍测量领域得到了广泛的应用，无人机具有小巧灵活的特征，为地籍测量工作带来了极大的便利，并能提供高精度的摄影测量信息，保证了地籍测量的精度。

在地籍测量中应用的无人机除了普及度非常高的多旋翼型无人机之外，还包括性能更加优异的固定翼无人机。诚然多旋翼无人机凭借着较低的技术门槛、低廉的价格、简单的操作在各个领域都得到迅速的普及，但是多旋翼无人机的续航时间一般也就几十分钟、活动半径最远不过几公里，可进行测量的区域面积非常有限，对于测量环境复杂，面积较大的区域，需要工作人员不断地进行位置移动，才能完成测量，使工作人员的体力消耗较大，测量时间更长。而固定翼的气动效率特别高，带来了特别高的续航能力、更快的飞行速度，自然也就有更大的活动半径，在测量领域携带相机等测绘设备，一架续航时间2.5小时、时速80公里的电动固定翼无人机，一个架次就可以测绘20平方公里的面积，大大优越于旋翼型无人机，可非常好的适用到测量环境复杂，面积较大的区域。

但是固定翼无人机在起飞时，需要使用弹射装置使固定翼无人机能够获得足够的初速度摆脱重力飞行。如申请号为CN201510204658.9，授权公告号为CN104803006B，名称为“一种无人机弹射起飞装置”的中国发明专利，公开了“包括滑轨机构、支撑机构、推进机构、弹射座，支撑机构固定安装在平台上或发射车上；滑轨机构位于支撑机构的上方，推进机构安装在滑轨机构的侧面，弹射座位于滑轨机构上面，且与滑轨机构配合连接”，本发明无人机弹射起飞装置,采用高压气体作为动力源，可有效克服弹力橡皮筋发射动力较弱，弹力橡皮筋易老化，多次使用后橡皮筋弹力降低的等问题，同时避免固体火箭助推器的运输安全性要求极高，并且操作不便的问题。该发明采用气缸滑轮组式弹射推进方式，通过将弹射起飞装置移动到预定位置进行固定，之后将待发射无人机放置到弹射座上，然后启动空气压缩机对储气装置进行充气，充气完毕后，启动气缸，气缸驱动动滑轮组并通过牵引绳带动弹射座沿导轨运动，从而完成无人机弹射。

上述发明中的无人机弹射起飞装置与无人机配套使用，实现无人机的起飞，从而可以使该无人机搭载摄像装置，对环境复杂面积较大的区域进行地籍测量，有效解决多旋翼无人机测量时弊端，但是由于滑轨机构需要具有一定的长度，才能使无人机获取足够的起飞速度，较长的滑轨机构需要占用更长的空间，对该装置的运输造成极大的不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种地籍测量无人机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地籍测量无人机，包括搭载有摄像装置的无人机以及用于发射无人机的弹射装置，所述弹射装置包括弹射架以及用于承载无人机的滑座，所述滑座滑动设置在弹射架上，所述弹射架包括铰接设置的第一弹射段和第二弹射段，使得所述第一弹射段和第二弹射段可折叠至贴合状态，也可展开至直线状态，

还包括设置在所述第一弹射段和第二弹射段之间的锁定机构，所述锁定机构可将第一弹射段和第二弹射段在直线状态下锁定。