[发明专利]一种地籍测量无人机

权利要求书

1.一种地籍测量无人机，包括搭载有摄像装置的无人机以及用于发射无人机的弹射装置，所述弹射装置包括弹射架以及用于承载无人机的滑座(14)，所述滑座(14)滑动设置在弹射架上，其特征在于：所述弹射架包括铰接设置的第一弹射段(1)和第二弹射段(2)，使得所述第一弹射段(1)和第二弹射段(2)可折叠至贴合状态，也可展开至直线状态，

还包括设置在所述第一弹射段(1)和第二弹射段(2)之间的锁定机构(17)，所述锁定机构(17)可将第一弹射段(1)和第二弹射段(2)在直线状态下锁定。

2.根据权利要求1所述的地籍测量无人机，其特征在于：所述第一弹射段(1)和第二弹射段(2)可折叠至垂直状态，所述第一弹射段(1)上设置有与锁定机构(17)相配合的卡槽(101)，所述锁定机构(17)可卡入卡槽(101)中将第一弹射段(1)和第二弹射段(2)在垂直状态下锁定。

3.根据权利要求2所述的地籍测量无人机，其特征在于：所述第二弹射段(2)远离第一弹射段(1)的一端设置有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)的底部螺接有调节腿(9)。

4.根据权利要求3所述的地籍测量无人机，其特征在于：所述支撑腿(7)的数量为两个，所述支撑腿(7)通过连接框(18)与第二弹射段(2)相连接，所述连接框(18)与第二弹射段(2)固定连接，与支撑腿(7)通过螺栓连接。

5.根据权利要求3所述的地籍测量无人机，其特征在于：所述调节腿(9)的底面为倾斜平面，所述调节腿(9)在第一弹射段(1)和第二弹射段(2)直线状态下支撑时，所述倾斜平面与地面相倾斜，垂直状态下支撑时，所述倾斜平面与地面相平行。

6.根据权利要求2所述的地籍测量无人机，其特征在于：所述第一弹射段(1)远离第二弹射段(2)的端面固定安装有稳固板(8)，所述稳固板(8)的外沿向四周延伸，所述第二弹射段(2)的底部设置有纵截面呈梯形的压紧槽(20)，所述第一弹射段(1)和第二弹射段(2)呈贴合状态时，所述稳固板(8)的一端压紧在压紧槽(20)中。

7.根据权利要求2所述的地籍测量无人机，其特征在于：所述锁定机构(17)包括一体连接的转接部(171)和抵压部(172)，所述第二弹射段(2)的底部固定安装有轴销(16)，所述轴销(16)与转接部(171)转动插接，所述第一弹射段(1)和第二弹射段(2)呈直线状态时，所述抵压部(172)的顶面与第一弹射段(1)的底面相抵接。

8.根据权利要求7所述的地籍测量无人机，其特征在于：所述第一弹射段(1)和第二弹射段(2)呈垂直状态时，所述抵压部(172)转动插入卡槽(101)内，并与卡槽(101)的内壁相抵接。

9.根据权利要求8所述的地籍测量无人机，其特征在于：所述抵压部(172)上设置有槽口(173)，所述槽口(173)内通过压簧(174)上下滑动连接有压紧板(175)，所述压紧板(175)的侧面设置有倾斜滑切面，自然状态下，所述压紧板(175)的顶部高度大于抵压部(172)的顶部高度，当所述锁定机构(17)进行锁定时，所述压紧板(175)上的倾斜滑切面受外力挤压使压紧板(175)向下移动。

10.根据权利要求7所述的地籍测量无人机，其特征在于：所述轴销(16)包括与第二弹射段(2)固定连接的纵轴部(162)以及与纵轴部(162)固定连接的支撑部(161)，所述转接部(171)转动套设在纵轴部(162)上，所述转接部(171)的内壁设置有第一弧形板(1711)，所述第一弧形板(1711)与转接部(171)之间形成有弧形插槽(1712)，所述纵轴部(162)的外壁设置有第二弧形板(1621)，所述第二弧形板(1621)的一端形成有弧形插板(1622)，所述弧形插板(1622)与弧形插槽(1712)压紧插接。