[发明专利]机器人调度方法、装置、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括：

根据机器人的乘梯任务，获取所述机器人的目标电梯；

对所述目标电梯各侯梯点的占用状态进行检测，获取所述目标电梯的空闲侯梯点；

检测所述空闲侯梯点是否满足所述机器人的侯梯需求；

在所述空闲侯梯点满足所述侯梯需求的情况下，指令所述机器人前往所述目标电梯的所述空闲侯梯点侯梯。

2.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，在所述对所述目标电梯各侯梯点的占用状态进行检测，获取所述目标电梯的空闲侯梯点前，还包括：

获取预先为所述目标电梯分配的侯梯区域；

根据所述侯梯区域的形状和大小，将所述侯梯区域划分为预设形状的多个所述侯梯点；其中，各所述侯梯点的面积相等。

3.根据权利要求2所述的机器人调度方法，其特征在于，所述将所述侯梯区域划分为预设形状的多个所述侯梯点，包括：

获取当前场景下调度的所述机器人的数量；

根据所述机器人的数量，将所述侯梯区域划分为所述预设形状的多个所述侯梯点。

4.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述检测所述空闲侯梯点是否满足所述机器人的侯梯需求，包括：

根据所述机器人的空间占用需求，获取所述机器人需要占用的所述侯梯点的第一数量；

检测所述空闲侯梯点的第二数量是否不小于所述第一数量；

在所述第二数量不小于所述第一数量的情况下，判定所述空闲侯梯点能够满足所述侯梯需求。

5.根据权利要求4所述的机器人调度方法，其特征在于，在所述根据所述机器人的空间占用需求，确定所述机器人需要占用的所述侯梯点的第一数量前，还包括：

对所述机器人进行体型检测；

根据所述机器人的体型检测结果，确定所述机器人的所述空间占用需求。

6.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述指令所述机器人前往所述目标电梯的所述空闲侯梯点侯梯，包括：

为所述机器人分配目标侯梯点，指令所述机器人前往所述目标侯梯点侯梯，并更新所述空闲侯梯点；

其中，所述目标侯梯点包括一个或多个所述空闲侯梯点。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人调度方法，其特征在于，在所述指令所述机器人前往所述目标电梯的所述空闲侯梯点侯梯后，还包括：

获取所述目标电梯在到达当前楼层时的空闲乘梯点；

检测所述空闲乘梯点是否满足所述机器人的乘梯需求；

在所述空闲乘梯点满足所述乘梯需求的情况下，指令所述机器人乘坐所述目标电梯执行所述乘梯任务。

8.根据权利要求7所述的机器人调度方法，其特征在于，所述检测所述空闲乘梯点是否满足所述机器人的乘梯需求，包括：

获取所述机器人乘梯时需要占用的所述空闲乘梯点的第三数量；

检测所述空闲乘梯点的第四数量是否不小于所述第三数量；

在所述第四数量不小于所述第三数量的情况下，判定所述空闲乘梯点能够满足所述乘梯需求。

9.根据权利要求7所述的机器人调度方法，其特征在于，在所述指令所述机器人乘坐所述目标电梯执行所述乘梯任务后，还包括：

监测所述乘梯任务的任务执行状态，在所述乘梯任务结束后，更新所述目标电梯的所述空闲乘梯点。

10.一种机器人调度装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据机器人的乘梯任务，获取所述机器人的目标电梯；

检测模块，用于对所述目标电梯各侯梯点的占用状态进行检测，获取所述目标电梯的空闲侯梯点；

控制模块，用于检测所述空闲侯梯点是否满足所述机器人的侯梯需求；在所述空闲侯梯点满足所述侯梯需求的情况下，指令所述机器人前往所述目标电梯的所述空闲侯梯点侯梯。