[发明专利]一种飞行控制方法、装置及智能终端

说明书

本发明实施例提供了一种飞行控制方法、装置及智能终端，其中，所述方法包括：智能终端获取至少两条航线数据；所述智能终端根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器；所述智能终端根据所述关联结果，将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器。采用本发明实施例，实现了针对飞行器的一对多飞行器的控制，提高了飞行效率，也满足了用户对多台飞行器控制的自动化、智能化需求。

技术领域

本发明涉及飞行器应用技术领域，尤其涉及一种飞行控制方法、装置及智能终端。

背景技术

无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置完成飞行操纵的飞行器，UAV不需要飞行员在机舱内驾驶飞行器，飞行全过程在电子设备的控制下完成，因此，被大量应用在侦查、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检等领域。

目前，在对UAV进行飞行控制方面，一般一个用户通过遥控器只能对单个无人机进行控制，控制效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行控制方法、装置及智能终端，可同时对至少两个飞行器进行控制。

一方面，本发明实施例提供了一种飞行控制方法，包括：

获取至少两条航线数据；

根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器；

根据关联结果，将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器；

若在预设的控制界面上接收到执行命令，则向对应的各接收到航线数据的飞行器发出执行指令，所述执行指令用于触发各飞行器执行对应的航线数据；

检测各飞行器的航线执行状态，根据航线执行状态的检测结果确定是否存在不处于同一航线执行状态的飞行器；

若存在不处于同一航线执行状态的飞行器，则在所述控制界面发出提示，以允许或者不允许触发继续进行航线相关的操作。

相应地，本发明实施例还提供了一种飞行控制装置，包括：

获取模块，用于获取至少两条航线数据；

关联处理模块，用于根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器；

发送模块，用于根据关联结果，将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器；

所述发送模块，还用于若在预设的控制界面上接收到执行命令，则向对应的各接收到航线数据的飞行器发出执行指令，所述执行指令用于触发各飞行器执行对应的航线数据；

检测模块，用于检测各飞行器的航线执行状态，根据航线执行状态的检测结果确定是否存在不处于同一航线执行状态的飞行器；

控制模块，用于若存在不处于同一航线执行状态的飞行器，则在所述控制界面发出提示，以允许或者不允许触发继续进行航线相关的操作。

相应地，本发明实施例还提供了一种智能终端，所述智能终端包括用户接口和处理器；所述用户接口，用于处理人机交互数据；所述处理器，用于：

获取至少两条航线数据；根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器；根据关联结果，将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器；若在预设的控制界面上接收到执行命令，则向对应的各接收到航线数据的飞行器发出执行指令，所述执行指令用于触发各飞行器执行对应的航线数据；检测各飞行器的航线执行状态，根据航线执行状态的检测结果确定是否存在不处于同一航线执行状态的飞行器；若存在不处于同一航线执行状态的飞行器，则在所述控制界面发出提示，以允许或者不允许触发继续进行航线相关的操作。