[发明专利]一种飞行控制方法、装置及智能终端

权利要求书

1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：

获取至少两条航线数据；

根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器；

根据关联结果，将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器；

若在预设的控制界面上接收到执行命令，则向对应的各接收到航线数据的飞行器发出执行指令，所述执行指令用于触发各飞行器执行对应的航线数据；

检测各飞行器的航线执行状态，根据航线执行状态的检测结果确定是否存在不处于同一航线执行状态的飞行器；

若存在不处于同一航线执行状态的飞行器，则在所述控制界面发出提示，以允许或者不允许触发继续进行航线相关的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定各航线数据所指示的航线位置点，并确定各航线位置点的预估到达时间值；

根据航线位置点和预估到达时间值，确定各航线数据所指示的航线位置点中是否包括危险位置点；

若包括危险位置点，则根据危险位置点触发航线更新处理。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各航线位置点的预估到达时间值，包括：

根据预置的飞行器的飞行速度和获取的航线位置点，计算得到飞行器到达对应的航线位置的预估到达时间值。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器，包括：

将获取的至少两条航线数据发送给航线广播模块，以触发所述航线广播模块向至少两个飞行器广播所述至少两条航线数据。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器，包括：

分别确定每一个飞行器所对应的遥控器；

向所述确定的遥控器发送与遥控器所对应飞行器关联的航线数据，以使遥控器根据接收到的航线数据控制对应飞行器的飞行。

6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器，包括：

分别向与航线数据关联的飞行器中配置的飞行控制模块发送对应的航线数据，以使飞行控制模块根据接收到的航线数据控制对应飞行器的飞行。

7.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述获取到的至少两个航线数据中包括符合预设的拆分条件的航线数据时，则对该符合拆分条件的航线数据进行拆分处理，得到多个子航线数据，并向至少一台飞行器发送拆分处理后的各个子航线数据；

符合预设的拆分条件的航线数据是指：航线数据所表示的航线的长度大于预设的长度阈值、或者航线数据所表示的航线的航点数量大于预设的数量阈值。

8.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据航线执行状态的检测结果确定是否存在不处于同一航线执行状态的飞行器，包括：

若根据航线执行状态确定出存在未执行航线数据的飞行器，则确定存在不处于同一航线执行状态的飞行器；

其中，所述在所述控制界面发出提示，以允许或者不允许触发继续进行航线相关的操作，包括：

在所述控制界面上发出第一提示，所述第一提示用于提示不能接收执行命令；

获取未执行航线数据的飞行器的标识；

在控制界面上发出第二提示，所述第二提示用于提示等待接收执行命令；

其中，若再次在控制界面上接收到执行命令，向所述获取的未执行航线数据的飞行器的标识所指示的飞行器发出执行指令。