[发明专利]一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓

说明书

本发明属于数控机床领域，具体的说是一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括皮带运输机，所述皮带运输机外表面一侧的中部固定连接有上料端头，所述皮带运输机外表面的两端转动连接有外接侧边壳，所述皮带运输机外表面的另一侧通过外接侧边壳固定连接有放置仓室，所述放置仓室的下表面固定连接有底端架。该装置在工作时，只需要控制皮带运输机的转动速度，即可做到堆垛物体时轻拿轻放的效果，与其他装置相对暴力的堆垛方式相比，该装置在堆垛物体时对物体的保护效果更好，有效减少了物体堆垛时造成的损伤，该装置自动化程度高，堆垛次序合乎逻辑，堆垛方式合理，码放整齐，堆垛物体容纳量多。

技术领域

本发明属于数控机床领域，具体的说是一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓。

背景技术

经过过去的十年，我国已经基本实现了数控化，数控机床在我们的普及在 日益的加大，数控机床实现了多个工序的集中，可以一次装夹完成加工，可以 保证加工零件的尺寸位置精度。数控化的实现为大多数的厂家解决了人力资源 短缺的问题，但是人力资源短缺问题会越来越的严重，很多厂家找不到低工资 的员工了。他们在寻找另外的出路：用机器给机床上下料，节约人力成本。

现有的垛机料仓虽然自动化程度较高，使用方便，但是没有专门堆放管状物体的垛机料仓，如气瓶，玻璃管等贵重易碎的物体，一般的垛机料仓在堆放这些物体时较为简单粗暴，非常容易造成损坏，所以需要专门设计一种自动的管状物体垛机料仓。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，解决了管状物体堆垛较为困难的问题。

（二）技术方案

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括皮带运输机，所述皮带运输机外表面一侧的中部固定连接有上料端头，在上料时，将需要堆垛码放的管状货物插进上料端头中，随后启动皮带运输机，所述皮带运输机外表面的两端转动连接有外接侧边壳，所述皮带运输机外表面的另一侧通过外接侧边壳固定连接有放置仓室，皮带运输机控制上料端头先在外部上升，上料端头运输到放置仓室内部后下降，然后将放置在上料端头上的管状货物放置在放置仓室中，所述放置仓室的下表面固定连接有底端架；

优选的，所述放置仓室包括阶段式空心架，所述阶段式空心架内腔的两侧均匀开设有贯穿滑槽，所述阶段式空心架的内腔通过贯穿滑槽滑动连接有单向置物板，由于使用该装置进行堆垛时，需要由下到上放置物体，所以需要先从阶段式空心架最下方左侧的插槽中插入单向置物板，当上料端头将单向置物板装满后，再依次插入上层的单向置物板，进而完成码垛工作，如果需要将内部的物件取出，使用者可以从阶段式空心架右侧的插槽中将单向置物板滑动取出，所述阶段式空心架一侧固定连接有隔离板。

优选的，所述皮带运输机的数量为两个，所述阶段式空心架的数量为两个，所述阶段式空心架对称设置在隔离板外表面的两侧，所述阶段式空心架外表面的一侧与隔离板外表面的一侧固定连接，所述阶段式空心架外表面的另一侧与外接侧边壳的外表面固定连接，所述阶段式空心架的下表面与底端架的上表面固定连接。

优选的，所述上料端头包括开环固定板，所述开环固定板正面的上部转动连接有顶端短卡板，所述开环固定板正面的下部转动连接有同位杆，所述同位杆的外表面滑动连接有底端长卡板，使用者在上料时，将管状物体插进底端长卡板与顶端短卡板的内壁中，完成物体的固定工作，所述底端长卡板的下表面固定连接有连接板，所述连接板外表面的背部滑动连接有限位弹簧板，所述限位弹簧板内腔的中部开设有滑槽，所述限位弹簧板内腔的中部通过滑槽滑动连接有平行弹簧，为了使该装置能够在一定范围内码垛不同直径的管状物体，该装置需要一定的包容性，而底端长卡板能够在平行弹簧的作用下进行上下滑动，从而达到微调的效果，在码垛直径较小的物体时，平行弹簧伸长，底端长卡板将物体夹紧，在码垛直径较大的物体时，平行弹簧被压缩，底端长卡板与顶端短卡板之间的间距增大，夹紧物体，防止物体在运输到放置仓室的过程中发生松动脱落。