[发明专利]一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓

权利要求书

1.一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括皮带运输机（1），其特征在于：所述皮带运输机（1）外表面一侧的中部固定连接有上料端头（2），所述皮带运输机（1）外表面的两端转动连接有外接侧边壳，所述皮带运输机（1）外表面的另一侧通过外接侧边壳固定连接有放置仓室（3），所述放置仓室（3）的下表面固定连接有底端架（4）；

所述放置仓室（3）包括阶段式空心架（31），所述阶段式空心架（31）内腔的两侧均匀开设有贯穿滑槽，所述阶段式空心架（31）的内腔通过贯穿滑槽滑动连接有单向置物板（5），所述阶段式空心架（31）一侧固定连接有隔离板（32）；

所述单向置物板（5）包括特制载物板（52），所述特制载物板（52）外表面的两侧对称设置有长拉手（51），所述特制载物板（52）外表面的上部固定连接有限位模块（6）；

所述特制载物板（52）的数量为四个，所述特制载物板（52）的下表面与阶段式空心架（31）的内壁滑动连接，所述特制载物板（52）外表面的两侧分别与长拉手（51）外表面的一侧固定连接，所述长拉手（51）的一端通过贯穿滑槽延伸至阶段式空心架（31）的外部；

所述限位模块（6）包括弧形底块（61），所述弧形底块（61）内腔的上部开设有挖槽，所述弧形底块（61）内腔的上部通过挖槽滑动连接有小型弹簧杆（62），所述小型弹簧杆（62）的两端均固定连接有推臂（63），所述推臂（63）的一端固定连接有橡胶卡头（64），所述弧形底块（61）的上表面对称设置有固定卡架（66），所述固定卡架（66）的内壁滑动连接有限位端头（65），所述限位端头（65）的一侧固定连接有伸缩弹性板（67）；

所述上料端头（2）包括开环固定板（21），所述开环固定板（21）正面的上部转动连接有顶端短卡板（7），所述开环固定板（21）正面的下部转动连接有同位杆（22），所述同位杆（22）的外表面滑动连接有底端长卡板（23），所述底端长卡板（23）的下表面固定连接有连接板（24），所述连接板（24）外表面的背部滑动连接有限位弹簧板（26），所述限位弹簧板（26）内腔的中部开设有滑槽，所述限位弹簧板（26）内腔的中部通过滑槽滑动连接有平行弹簧（25）。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于：所述皮带运输机（1）的数量为两个，所述阶段式空心架（31）的数量为两个，所述阶段式空心架（31）对称设置在隔离板（32）外表面的两侧，所述阶段式空心架（31）外表面的一侧与隔离板（32）外表面的一侧固定连接，所述阶段式空心架（31）外表面的另一侧与外接侧边壳的外表面固定连接，所述阶段式空心架（31）的下表面与底端架（4）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于：所述开环固定板（21）内腔的中部开设有水平插口，所述开环固定板（21）外表面的背部与皮带运输机（1）外表面的一侧固定连接，所述底端长卡板（23）外表面的背部与开环固定板（21）外表面的正面滑动连接，所述连接板（24）外表面的后端通过滑槽与限位弹簧板（26）的内腔滑动连接，所述平行弹簧（25）的顶端与连接板（24）外表面的背部固定连接，所述平行弹簧（25）的底端与限位弹簧板（26）的内腔固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于：所述固定卡架（66）的下表面与弧形底块（61）的上表面固定连接，所述固定卡架（66）的后端与隔离板（32）的外表面固定连接，所述弧形底块（61）的下表面与特制载物板（52）的上表面固定连接，所述推臂（63）外表面的一侧通过挖槽与弧形底块（61）的内腔滑动连接，所述伸缩弹性板（67）的下表面与推臂（63）的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于：所述顶端短卡板（7）包括转轴杆（71），所述转轴杆（71）对称设置在开环固定板（21）的两侧，所述转轴杆（71）的后端与开环固定板（21）的内腔转动连接，所述转轴杆（71）外表面的一侧转动连接有空心限位头（74），所述转轴杆（71）外表面的另一侧转动连接有实心限位头（72），所述实心限位头（72）的上表面设置有弧形弹簧臂（73），所述弧形弹簧臂（73）的一端与空心限位头（74）的内壁固定连接，所述弧形弹簧臂（73）的另一端与实心限位头（72）的上表面固定连接。