[发明专利]一种汽车储气筒用收纳装置

权利要求书

1.一种汽车储气筒用收纳装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的两侧均滑动连接有固定块(2)，所述固定块(2)的顶部和底部均固定连接有拉簧(3)，所述拉簧(3)远离固定块(2)的一端与箱体(1)的内壁固定连接，所述固定块(2)的内部开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内壁滑动连接有移动杆(5)，所述移动杆(5)的外侧固定连接有减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)远离移动杆(5)的一端与凹槽(4)的内壁固定连接，所述移动杆(5)内侧的上下两方均铰接有固定夹(7)，且两个固定夹(7)呈对称设置，所述固定夹(7)的外侧固定连接有缓冲块(8)，所述缓冲块(8)的外侧固定连接有压簧(9)，所述压簧(9)的外侧与固定块(2)的内侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车储气筒用收纳装置，其特征在于：所述固定夹(7)的内表面固定连接有防滑垫(10)，所述防滑垫(10)的表面设置有均匀分布的防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种汽车储气筒用收纳装置，其特征在于：所述移动杆(5)外侧的上下两方均固定连接有T形块(11)，所述凹槽(4)内壁的上下两方均开设有与T形块(11)配合使用的T形槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车储气筒用收纳装置，其特征在于：所述T形块(11)与T形槽(12)接触，且T形块(11)与T形槽(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车储气筒用收纳装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁的上下两侧均固定连接有半导体制冷片(13)，且两个半导体制冷片(13)分别位于固定夹(7)的正上方和正下方。

6.根据权利要求1所述的一种汽车储气筒用收纳装置，其特征在于：所述箱体(1)的正面通过合页铰接有箱门(14)，所述箱门(14)的四周均固定连接有密封条(15)，所述密封条(15)的表面与箱体(1)的表面贴合。

7.根据权利要求5所述的一种汽车储气筒用收纳装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁的后侧和箱门(14)的背面均固定连接有防护垫(16)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车储气筒用收纳装置，其特征在于：所述固定夹(7)与移动杆(5)相连的左右两个转轴部分分别会存在两个上下的控制电机，上下两个电机的转动都可以带动所述固定夹(7)的上下两个夹子进行转动；并且在每个缓冲块(8)和压簧(9)的连接处都安装有压力传感器，在每个缓冲块(8)上均安装有LED灯，在打开箱门(14)将储气筒放置在固定夹(7)的内部，固定夹(7)受到压簧(9)的压力对储气筒进行固定时，首先根据每个缓冲块(8)和压簧(9)连接处的压力传感器的数值判断当前压簧(9)的弹簧弹力是否能固定住所述储气筒，若不能固定住所述储气筒时则需要控制所有缓冲块(8)上的LED灯进行关闭，以提醒操作人员当前压簧(9)的弹力不足，需更换更大弹力或更长长度的压簧(9)，当系统判断出当前压簧(9)的弹簧弹力能固定住所述储气筒时，控制所有缓冲块(8)上的LED灯进行开启，并在系统内部比较每个缓冲块(8)和压簧(9)连接处的压力传感器的数值，并根据所述比较结果控制所述固定夹(7)的电机使能，并对打开使能的电机按照压力传感器的数值进行转速控制，以确保固定住所述储气筒后每个压簧(9)的弹簧弹力都保持一致，这样更有利于将震动分配均匀，提高减震效果，其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据每个缓冲块(8)和压簧(9)连接处的压力传感器的数值得到所有缓冲块(8)上的LED灯的控制信号，进而通过所述LED灯的亮灭情况判断当前压簧(9)的弹簧弹力是否能固定住所述储气筒

其中E(LED)表示所述所有缓冲块(8)上的LED灯的控制信号；F_i，0表示将储气筒放置在固定夹(7)的内部后第i个缓冲块(8)和对应压簧(9)连接处的压力传感器采集到的数值；δ()表示为if判断函数(若括号内的算式为真则函数值为1，若括号内的算式为假则函数值为0)；

若E(LED)＝0表示所述所有缓冲块(8)上的LED灯的控制信号为关，则关闭所述所有缓冲块(8)上的LED灯，即当前压簧(9)的弹簧弹力不能固定住所述储气筒，则利用关闭灯光提醒车主需要对所述压簧(9)进行更换；

若E(LED)＝1表示所述所有缓冲块(8)上的LED灯的控制信号为开，则打开所述所有缓冲块(8)上的LED灯，即当前压簧(9)的弹簧弹力能固定住所述储气筒，则继续进行步骤A2的操作；

步骤A2：利用公式(2)根据每个缓冲块(8)和压簧(9)连接处的压力传感器的数值控制所述左右两个转轴部分的上下电机使能

其中E_i(P)表示第i个缓冲块(8)一侧的电机使能信号；表示将i值从1取值到4得到F_i，0的最大值；

若E_i(P)＝1表示第i个缓冲块(8)一侧的电机使能信号为开，则打开第i个缓冲块(8)一侧的电机使能，并继续进行步骤A3的操作；

若E_i(P)＝0表示第i个缓冲块(8)一侧的电机使能信号为关，则不打开第i个缓冲块(8)一侧的电机使能；

步骤A3：利用公式(3)根据所述左右两个转轴部分的上下电机使能以及每个缓冲块(8)和压簧(9)连接处的压力传感器的数值控制所述左右两个转轴部分的上下电机的转速，以确保固定住所述储气筒后每个压簧(9)的弹簧弹力都保持一致

其中V_i(P)表示第i个缓冲块(8)一侧的电机的控制转速值；V_max表示所述电机可达到的最大转速值；F_i(t)表示以电机第i个缓冲块(8)一侧的电机的使能信号打开为0时刻开始计时到当前时刻所述第i个缓冲块(8)和对应压簧(9)连接处的压力传感器采集到的数值；

通过上述公式得到的所述电机的控制转速值对相应的电机进行控制，进而使得固定住所述储气筒后每个压簧(9)的弹簧弹力都保持一致，这样更有利于将震动分配均匀，提高减震效果。