[发明专利]一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机和方法

说明书

本发明涉及一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机和方法，属于纺织设备技术领域。纤维包除带及拆袋机包括纤维包输送机、钩带装置、剪带装置、废带收集装置、割袋装置、夹袋装置、吸袋装置、废袋收集装置和纤维包抱夹车，纤维包除带及拆袋机设有除带工位、钩带工位、剪带工位、废带丢弃工位、割袋工位、夹袋工位、吸袋工位、待搬运工位和废袋收集工位。本发明采用自动化的机械装置完成纤维包的输送、除带、拆袋、搬运及废带和废袋的收集工作，能够有效替代传统的人工除带和除袋工作，显著地提高了工作效率及设备的稳定性、可靠性和操作安全性。

技术领域

本发明涉及一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机和方法，属于纺织装备技术领域。

背景技术

直行往复式自动抓包机(以下简称“直行抓包机”)是纺纱流程中的第一台加工设备，用于从纤维包中抓取纤维块并将其输送至前方的机台进行进一步地加工。在加工前，纤维包外部包有包装袋，并由若干条打包带垂直于纤维包长度方向在外部进行捆扎。在抓包前，纤维包的输送和除带等工序均由人工来完成，劳动强度大、用时长，在当前劳动力成本上升、纺织厂用工短缺的背景下，亟需采用自动化的机械装置来实现纤维包的输送和除带等工序。

申请日为2019年12月11日、申请号为201911264359.9、名称为《一种用于直行抓棉机的棉包自动排放机及棉包自动排放方法》的中国发明专利申请公开了一种用于直行往复式自动抓棉机棉包自动排放机及方法，该排放机中的棉包输送机为一种带式滚轮输送机结构，但带式输送机结构容易发生弹性滑动和打滑，使传动比无法始终保持准确和平均，且输送带两侧未设置挡板，无法限制纤维包在传输过程中的侧向移动，不利于纤维包的稳定输送。该排放机在切割打包带前利用钩带装置的带钩将打包带钩住，并在割带完成后通过带钩的反向转动而使钩带状态解除以使各打包带在重力作用下下落而进行收集。但由于打包带将纤维包捆扎得很紧而陷在纤维包中，带钩不易将打包带钩取住，且在割带完成后打包带不受带钩的稳定控制，在丢落打包带的过程中易造成打包带散乱，不利于打包带的集中收集。此外，该排放机采用割带刀对打包带进行切割，而通常的打包带难拉断、易剪断，采用单刃割断的方式施加在打包带上的力为拉力占绝大部分，切割效果并不理想，且对刀具和刀具支架的强度要求很高。此外，从纤维包上除下的废弃打包带直接下落到收集箱中进行收集，将产生以下问题：第一，废带收集箱的容积有限，打包带落入时分布松散，需频繁更换收集箱，导致效率低下，浪费严重；第二，在人工更换收集箱时，由于机器还在运转中，收集箱较重，更换速度较慢，易对操作人员造成危险，而若先停机再更换的话效率又相对较低；第三，如果充满的收集箱没有及时更换，则打包带将会从箱中溢出而防碍整个棉包输送机和除带装置的运转，甚至会发生危险。此外，该排放机在拆袋工作中仅割开包装袋底部，实际操作中难以实现将包装袋除去的工作，且去除包装袋的方式只能将包装袋由装置固定向上提起，需要较大的纵向工作空间。而且，该排放机纤维包的运输平台由固定轨道提供运动路线，轨道占地面积大，安装困难，成本高。

为此，本技术领域需要解决在采用自动化设备时，如何提高设备的工作效率、稳定性、可靠性和操作安全性的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：直行抓包机所抓取的纤维包输送、除带及拆袋工作由人工进行操作而导致用工多、劳动强度大、用时长以及采用自动化设备时如何提高工作效率、稳定性、可靠性和操作安全性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，包括纤维包输送机、钩带装置、剪带装置、废带收集装置、割袋装置、夹袋装置、吸袋装置、废袋收集装置以及纤维包抱夹车；

利用纤维包抱夹车将打包带及包装袋未去除的纤维包送入纤维包输送机，并利用纤维包抱夹车将位于待搬运工位的纤维包取走；将纤维包的传输方向定义为前、后方向，则将在纤维包输送机表面所在平面内与前、后方向相垂直的方向定义为左、右方向，将与纤维包输送机表面所在平面相垂直的方向定义为上、下方向，则有：

纤维包输送机用于将打包带及包装袋未去除的纤维包先后输送至除带工位和割袋工位；