[发明专利]一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机和方法

权利要求书

1.一种用于直行抓包机的纤维包除带及拆袋机，其特征在于，包括纤维包输送机、钩带装置、剪带装置、废带收集装置、割袋装置、夹袋装置、吸袋装置、废袋收集装置以及纤维包抱夹车；

利用纤维包抱夹车将未去除打包带及包装袋的纤维包送入纤维包输送机，并利用纤维包抱夹车将位于待搬运工位的纤维包取走；将纤维包的传输方向定义为前、后方向，则将在纤维包输送机表面所在平面内与前、后方向相垂直的方向定义为左、右方向，将与纤维包输送机表面所在平面相垂直的方向定义为上、下方向，则有：

纤维包输送机用于将未去除打包带及包装袋的纤维包先后输送至除带工位和割袋工位；

除带工位位于钩带工位和剪带工位之间，钩带工位和剪带工位分别位于纤维包输送机的左、右两侧，钩带装置布置于钩带工位，剪带装置布置于剪带工位，利用钩带装置和剪带装置将纤维包上的所有打包带除去，其中：

钩带装置包括钩带箱体，由钩带箱体运载机构带动钩带箱体左、右移动，使得钩带箱体靠近纤维包或远离纤维包；钩带箱体上设有钩带机构，由钩带机构运载机构带动钩带机构上、下移动，钩带机构的状态可在抓握状态与松开状态之间切换，当处于抓握状态的钩带机构下移到位后，钩带机构抓握住纤维包上的打包带，当钩带机构处于松开状态时，钩带机构将被抓握住的打包带松开；所述钩带机构还包括钩带压板及分隔板，由滑台气缸带动分隔板左、右移动，使得分隔板靠近钩带压板或远离钩带压板，当分隔板靠近钩带压板时，由分隔板配合钩带压板将纤维包上的打包带抓握在两者之间，当分隔板远离钩带压板时，将被抓握住的打包带松开；分隔板上设有竖直间隙，勾玉状扳机开关的前端穿过该竖直间隙后位于分隔板与钩带压板之间，勾玉状扳机开关的后端及卷簧分别穿设在转动轴的两端，使得勾玉状扳机开关可绕转动轴转动的同时由卷簧限定勾玉状扳机开关的转动行程；在钩带机构下移过程中，位于分隔板与钩带压板之间勾玉状扳机开关被打包带带动转动，以判定钩带机构的移动距离；

剪带装置包括剪带箱体，由剪带箱体运载机构带动剪带箱体左、右移动，使得剪带箱体靠近纤维包或远离纤维包；剪带箱体上设有剪带机构，由剪带机构运载机构带动剪带机构上、下移动，剪带机构下移到位后，将被钩带装置抓握住的打包带剪断；

钩带装置与剪带装置采用下述步骤进行配合

A）钩带机构运载机构带动钩带机构从上向下移动，使钩带机构钩取一根打包带后，钩带机构运载机构停止运作；

B）剪带机构运载机构带动剪带机构从上向下移动至被钩带机构所钩取的打包带的对应位置，剪带机构工作，将打包带剪断；

C）以上步骤A和B重复执行，直至钩带机构运动至行程的最低处，此时钩带机构抓取有所有被剪断的打包带；钩带装置的钩带箱体运载机构带动钩带箱体向远离纤维包的方向运动至废带丢弃工位，将所有被剪断的打包带拖出，钩带机构动作，使所有打包带弹落至废带收集装置，废带收集装置输送并收集接收的打包带；

D）钩带机构运载机构带动钩带机构从下向上移动，回到行程的最高处并暂停工作；

剪带装置的剪带箱体运载机构带动剪带箱体远离纤维包的方向移动既定距离，使剪带机构的剪带压板离开纤维包既定距离，剪带机构运载机构带动剪带机构从下向上移动，回到行程的最高处并暂停工作；

废带收集装置布置于废带丢弃工位，与钩带装置位于纤维包输送机的同一侧且位于钩带机构和钩带机构运载机构的下方，用于输送和收集从纤维包上除下的打包带；

割袋装置布置于割袋工位，用于将位于割袋工位处打包带已去除的纤维包的包装袋底面沿对角线割开的同时将包装袋的左侧面或右侧面沿边线割开，随后将打包带和包装袋已去除的纤维包从割袋工位运送至待搬运工位；

割袋装置进一步包括底部割袋机构、侧面割袋机构和割包台，其中：

打包带已去除的纤维包被送至割包台，割包台上的纤维包被除去包装袋后，打包带和包装袋已去除的纤维包从割包台被送至待搬运工位；底部割袋机构位于割包台下方，用于将打包带已除去的纤维包外部的包装袋沿底部对角线割开；侧面割袋机构位于割包台左侧或右侧，用于将将打包带已除去的纤维包外部的包装袋的左侧面或右侧面沿边线割开；

包装袋被割袋装置分割为两部分之后，这两部分分别被夹袋装置所夹持以及被吸袋装置所吸附，其中，夹袋装置布置于夹袋工位，吸袋装置布置于吸袋工位；

由废袋收集装置输送并收集被夹袋装置所夹持以及被吸袋装置所吸附的包装袋。