[发明专利]遥控车的微调控制结构

说明书

本发明公开了一种遥控车的微调控制结构，属于遥控车技术领域，该微调控制结构包括马达、第一偏心轮、底架，以及设置在底架上的横杆和微调机构；马达用于带动第一偏心轮转动，第一偏心轮用于带动横杆沿底架的宽度方向移动；微调机构包括第一复位杆、第二复位杆、拉簧和微调指针；微调指针包括相连接的第二偏心轮和第二偏心柱，第二偏心柱设置于第二偏心轮的轴线上；第一复位杆和第二复位杆并排设置且通过拉簧连接，第二偏心柱卡在第一复位杆和第二复位杆之间，第一复位杆和第二复位杆的一端与横杆的中部连接，另一端与底架连接。该微调控制结构能够辅助前车轮转完后迅速回正。

技术领域

本发明属于遥控车技术领域，具体涉及一种遥控车的微调控制结构。

背景技术

遥控车通常是指可通过无线电遥控器远距离控制的模型汽车，通过遥控器可控制遥控车实现前、后、左、右的移动，甚至可以进行原地旋转、跳跃等动作。随着技术的发展，遥控车的结构也越来越精细化。为了更精确的控制遥控车的行进方向，尤其是转向方向，需要对遥控车的转向结构进行不断的优化改进。目前的遥控车多采用转向伺服马达连接拉杆，拉杆两端分别活动接合于左右车轮转向臂的连杆的结构，在转向伺服马达的旋转驱动下而使拉杆左右摆动，并依靠拉杆的摆动驱使连杆带动左右车轮转向臂转动，达到车轮偏转的效果。但目前这种结构或相似结构的遥控车，存在偏转后无法完全回到正向位置的问题，直向行进过程中会出现偏差。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：可对车轮转向进行微调使车轮能够完全回正的遥控车的微调控制结构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：遥控车的微调控制结构，包括马达、第一偏心轮、底架，以及设置在底架上的横杆和微调机构；

所述马达与第一偏心轮连接，所述第一偏心轮的长轴的端部与横杆的中部连接，所述第一偏心轮用于带动横杆沿底架的宽度方向移动；

所述微调机构包括第一复位杆、第二复位杆、拉簧和微调指针；所述微调指针包括相连接的第二偏心轮和第二偏心柱，所述第二偏心柱设置于第二偏心轮的轴线上；

所述第一复位杆和第二复位杆并排设置且通过拉簧连接，所述第二偏心柱卡在第一复位杆和第二复位杆之间，所述第一复位杆和第二复位杆的一端与横杆的中部连接，另一端与底架连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供的遥控车的微调控制结构，为前轮驱动转向结构，马达带动前轮转向过程中，马达带动第一偏心轮转动进而带动横杆摆动带动车轮完成转向，车轮回正过程中受马达和微调机构双重控制，车轮回正快且位置精确，不会出现车轮无法完全回正，导致无法直线行进的问题。

附图说明

图1所示为本发明具体实施方式的遥控车的微调控制结构的结构示意图；

图2所示为图1的A处的放大图；

图3所示为本发明具体实施方式的遥控车的微调控制结构的俯视图；

图4所示为本发明具体实施方式的遥控车的微调控制结构的仰视图；

图5所示为本发明具体实施方式的遥控车的微调控制结构的微调指针的结构示意图；

图6所示为本发明具体实施方式的遥控车的微调控制结构的转向件的结构示意图；

标号说明：1、马达；

2、第一偏心轮；21、第一偏心柱；

3、横杆；31、第一连杆；32、第二连杆；

4、微调机构；41、第一复位杆；42、第二复位杆；43、微调指针；431、第二偏心轮；432、第二偏心柱；433、第一条状凸起；44、挂钩；

5、底架；51、卡盘；511、第二条状凸起；

6、齿轮减速器；