[发明专利]轨道车辆的障碍物检测自保持电路

说明书

本申请涉及一种轨道车辆的障碍物检测自保持电路。该电路包括：障碍物检测回路、障碍物信号保持回路、障碍物信号复位回路和障碍物信号输出回路，所述障碍物检测回路、所述障碍物信号保持回路、所述障碍物信号复位回路和所述障碍物信号输出回路并联接入轨道车辆的控制电路中，当轨道车辆撞击到障碍物时，持续给出“有障碍物”信号，让车辆持续施加紧急制动，直到人工排查清除障碍物后，人工通过障碍物信号复位回路进行复位，才能使车辆缓解紧急制动，重新动车，保证了无人驾驶列车的安全行驶。

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及一种轨道车辆的障碍物检测自保持电路。

背景技术

障碍物检测系统分为主动式障碍物检测和被动式障碍物检测，均用于无人驾驶的轨道车辆上，用于辅助驾驶。其中被动式障碍物检测系统在车辆头部安装有高度可调节的横梁，用于清除轨道上的障碍物，并在碰到一定范围内的障碍物时，其限位开关动作，发出信号，用于控制车辆的制动系统。

被动式障碍物检测系统在车辆运行过程中碰撞到障碍物后，带动其横梁上的限位开关动作。此限位开关的触点动作给出的信号串联在车辆紧急制动回路中，碰撞到障碍物后，限位开关的常闭触电断开，触发车辆的紧急制动。由于轨道中存在障碍物是极度危险的，会存在使列车脱轨的风险，因此在碰撞到障碍物停车后，车辆还会将此信号发送给调度中心，由人工在现场确认清障后，方可缓解车辆的紧急制动，再次动车。因此，障碍物检测系统在碰撞到障碍物后，能够将此信号保持直到人工确认后方可复位显得尤为重要。

现有的应用于无人驾驶轨道车辆中的障碍物检测系统控制电路，由障碍物检测系统横梁上的左、右限位开关常闭触点串联后，给出“有障碍物”信号，串联在紧急制动回路中。当障碍物检测系统碰撞到障碍物后，限位开关常闭触点断开，车辆施加紧急制动。限位开关复位后，其常闭触点闭合，车辆紧急制动自动缓解，具体如附图1所示，电路保护断路器K7、车辆其他紧急制动的触发条件K8、障碍物左检测限位开关触点EB1-1、障碍物右侧检测限位开关触点EB2-1、紧急制动继电器EBR串联，正常情况下，电路保护断路器K7、车辆其他紧急制动的触发条件K8、障碍物左检测限位开关触点EB1-1、障碍物右侧检测限位开关触点EB2-1均闭合，紧急制动继电器EBR得电，车辆紧急制动缓解；当各紧急制动触发条件正常，但障碍物左检测限位开关触点和障碍物右侧检测限位开关触点因碰撞到障碍物，其常闭触点断开，控制回路失电，紧急制动继电器失电，车辆施加紧急制动。

因此，在列车运行中碰撞到障碍物后，障碍物检测装置的限位开关动作，从而触发车辆的紧急制动停车。若是撞击过程中，列车将障碍物撞击后障碍物只移开了一部分但仍留在轨道附近，能够威胁到行车安全时，可能此时障碍物检测装置的限位开关因无障碍物阻挡而复位，那么此时地铁车辆的紧急制动电路会再次接通，紧急制动自动缓解，列车会再次启动撞到障碍物而发生危险。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决上述问题的轨道车辆的障碍物检测自保持电路。

一种轨道车辆的障碍物检测自保持电路，所述电路包括：障碍物检测回路、障碍物信号保持回路、障碍物信号复位回路和障碍物信号输出回路；

所述障碍物检测回路、所述障碍物信号保持回路、所述障碍物信号复位回路和所述障碍物信号输出回路并联接入轨道车辆的控制电路中。

在其中一个实施例中，所述障碍物检测回路包括：第一障碍物左侧检测限位开关触点、第一障碍物右侧检测限位开关触点、第一继电器的第一常开触点、第一继电器线圈和第二继电器的常闭触点；

所述第一障碍物左侧检测限位开关触点的一端连接控制电路的正极，所述第一障碍物左侧检测限位开关触点的另一端与所述第一障碍物右侧检测限位开关触点的一端连接，所述第一障碍物右侧检测限位开关触点的另一端，与所述第一继电器的第一常开触点的一端、所述第二继电器的常闭触点的一端连接，所述第一继电器的第一常开触点的另一端、所述第二继电器的常闭触点的另一端分别与所述第一继电器线圈的一端连接，所述第一继电器线圈的另一端连接控制电路的负极。