[发明专利]轨道车辆的障碍物检测自保持电路

权利要求书

1.一种轨道车辆的障碍物检测自保持电路，其特征在于，所述电路包括：障碍物检测回路、障碍物信号保持回路、障碍物信号复位回路和障碍物信号输出回路；

所述障碍物检测回路、所述障碍物信号保持回路、所述障碍物信号复位回路和所述障碍物信号输出回路并联接入轨道车辆的控制电路中；

所述障碍物检测回路包括：第一障碍物左侧检测限位开关触点、第一障碍物右侧检测限位开关触点、第一继电器的第一常开触点、第一继电器线圈和第二继电器的常闭触点；

所述第一障碍物左侧检测限位开关触点的一端连接控制电路的正极，所述第一障碍物左侧检测限位开关触点的另一端与所述第一障碍物右侧检测限位开关触点的一端连接，所述第一障碍物右侧检测限位开关触点的另一端，与所述第一继电器的第一常开触点的一端、所述第二继电器的常闭触点的一端连接，所述第一继电器的第一常开触点的另一端、所述第二继电器的常闭触点的另一端分别与所述第一继电器线圈的一端连接，所述第一继电器线圈的另一端连接控制电路的负极；

所述障碍物信号保持回路包括：第三继电器的常闭触点、第一继电器的第二常开触点、第二继电器的常开触点和第二继电器线圈；所述第三继电器的常闭触点的一端连接控制电路的正极，所述第三继电器的常闭触点的另一端，与所述第一继电器的第二常开触点的一端、所述第二继电器的常开触点的一端连接，所述第一继电器的第二常开触点的另一端、所述第二继电器的常开触点的另一端分别与所述第二继电器线圈的一端连接，所述第二继电器线圈的另一端连接控制电路的负极；

当车辆在运行中碰撞到障碍物后，因各种原因使障碍物检测横梁的限位开关触点复位，此时由于第二继电器线圈自系统上电开始便处于得电的状态，使得第二继电器的常闭触点得电断开，在碰撞到障碍物时，第一继电器线圈失电使得第一继电器的第一常开触点失电断开，第一继电器线圈会依然保持线圈失电的状态，使得轨道车辆紧急制动依然保持施加状态。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，正常情况下，所述第一障碍物左侧检测限位开关触点和所述第一障碍物右侧检测限位开关触点为闭合状态，所述轨道车辆紧急制动缓解。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，当轨道车辆在运行中碰撞到障碍物时，所述第一障碍物左侧检测限位开关触点和所述第一障碍物右侧检测限位开关触点为断开状态，所述轨道车辆紧急制动施加。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，当轨道车辆在运行中碰撞到障碍物后，所述第一障碍物左侧检测限位开关触点和所述第一障碍物右侧检测限位开关触点从断开状态切换为闭合状态时，轨道车辆的紧急制动依然保持施加状态；直至人工排查清除障碍物后，人工通过所述障碍物信号复位回路进行复位，所述轨道车辆紧急制动缓解。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述障碍物信号复位回路的步骤，包括：障碍物复位按钮、第三继电器线圈；

所述障碍物复位按钮的一端连接控制电路的正极，所述障碍物复位按钮的另一端与所述第三继电器线圈的一端连接，所述第三继电器线圈的另一端连接控制电路的负极。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述障碍物复位按钮为具有2组电气触点的复位按钮。

7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述障碍物信号输出回路包括：第一继电器的第一常闭触点、第一继电器的第二常闭触点、第四继电器线圈和第五继电器线圈；

所述第一继电器的第一常闭触点的一端连接所述控制电路的正极，所述第一继电器的第一常闭触点的另一端连接所述第一继电器的第二常闭触点的一端，所述第一继电器的第二常闭触点的另一端，与所述第四继电器线圈的一端和所述第五继电器线圈的一端连接，所述第四继电器线圈的另一端和所述第五继电器线圈的另一端分别连接所述控制电路的负极。

8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，控制电路包括：电路保护断路器、车辆其他紧急制动的触发条件、第二障碍物左检测限位开关触点、第二障碍物右侧检测限位开关触点、紧急制动继电器；

所述电路保护断路器、所述车辆其他紧急制动的触发条件、所述第二障碍物左检测限位开关触点、所述第二障碍物右侧检测限位开关触点、所述紧急制动继电器串联。