[发明专利]一种复合柔性化机壳水嘴压装装置

说明书

本发明公开了一种复合柔性化机壳水嘴压装装置，包括压装平台和设于压装平台长度方向一侧顶面的支撑框架，还包括定位工装、移栽机构、夹紧机构和水嘴压装机构。所述定位工装用于机壳的定位安装；所述移栽机构设于压装平台顶面，其用于控制所述定位工装沿压装平台长度方向前后移动；所述夹紧机构设于压装工位一侧的压装平台顶面，其用于将机壳压紧于定位工装上；所述水嘴压装机构设于定位工装上方的支撑框架上，其用于将水嘴与机壳上的水嘴孔压装连接。本发明通过移栽机构、夹紧机构和水嘴压装机构的气缸动作即可实现自动对机壳进行来回输送以及水嘴压装，自动化程度高，取消了传统的手工定位销敲击安装方式，极大了提升了装配效率及装配质量。

技术领域

本发明涉及水嘴压接工装技术领域，具体涉及一种复合柔性化机壳水嘴压装装置。

背景技术

由于水嘴呈弯曲状，结构特殊，不能同时与机壳铸造为一体。现有的水嘴与机壳对接时，一般采用人工手扶操作，手动辅助压装水嘴对产品的质量一致性差，对员工技能要求高，并且操作安全隐患大。目前各纯电机型机壳定子水嘴主要采用手动敲击或螺栓装配，且无法实现机壳在滑台上的自由定位移动及水嘴压装的自动监控，装配质量无法有效保证，柔性化低。

基于上述情况，本发明提出了一种复合柔性化机壳水嘴压装装置，可有效解决以上问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种复合柔性化机壳水嘴压装装置。能够实现机壳自动输送定位以及自动进行水嘴压装，解决了手工安装水嘴装配质量无法有效保证及操作不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案实现：

一种复合柔性化机壳水嘴压装装置，包括顶面两端具有抓取工位和压装工位的压装平台和设于压装平台顶面且与压装工位对应的支撑框架，还包括：

定位工装，所述定位工装用于机壳的定位安装；

移栽机构，所述移栽机构设于压装平台顶面，其用于控制所述定位工装往返于抓取工位和压装工位两者之间，所述定位工装设于移栽机构上；

夹紧机构，所述夹紧机构设于压装工位一侧的压装平台顶面，其用于将机壳压紧于定位工装上；以及

水嘴压装机构，所述水嘴压装机构设于压装工位对应的支撑框架上，其用于将水嘴与机壳上的水嘴孔压装连接。

优选的是，所述移栽机构上设有用于支撑定位工装上下浮动的浮动组件。

进一步优选的是，所述浮动组件包括连接定位工装与移栽机构的第一弹簧机构，所述第一弹簧机构为定位工装提供向上的弹力。

更进一步优选的是，所述浮动组件还包括设于移栽机构上的第二弹簧机构，所述第二弹簧机构顶部连接有可与安装在定位工装上的机壳底部相接触的第一支撑台，所述第二弹簧机构为第一支撑台提供向上的弹力。

进一步优选的是，所述定位工装包括工装支座和设于工装支座顶面的工装壳体以及设于工装壳体上的涨紧机构，所述涨紧机构用于机壳的定位及涨紧。

更进一步优选的是，所述涨紧机构包括设于工装壳体前端面上的涨紧轴套和后端面上的涨紧气缸，所述涨紧轴套可伸入机壳内并与其内孔相适配。

进一步优选的是，所述移栽机构包括沿压装平台长度方向布置的第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的滑接部、设于滑接部顶面的支撑板以及与支撑板连接第一气缸，所述第一气缸用于控制支撑板沿第一滑轨前后移动，所述定位工装设于支撑板上。

更进一步优选的是，所述抓取工位和压装工位对应的压装平台顶面均设有第二支撑台，两个所述第二支撑台顶面高度均略低于支撑板底面高度。

优选的是，所述夹紧机构包括支撑座、设于支撑座顶部的第二滑轨、滑动连接于第二滑轨上的支撑板以及用于推动支撑板沿第二滑轨前后移动的第二气缸。