[发明专利]一种复合柔性化机壳水嘴压装装置

权利要求书

1.一种复合柔性化机壳水嘴压装装置，包括顶面两端具有抓取工位和压装工位的压装平台(1)和设于压装平台(1)顶面且与压装工位对应的支撑框架(2)，其特征在于，还包括：

定位工装(3)，所述定位工装(3)用于机壳的定位安装；

移栽机构(4)，所述移栽机构(4)设于压装平台(1)顶面，其用于控制所述定位工装(3)往返于抓取工位和压装工位两者之间，所述定位工装(3)设于移栽机构(4)上；

夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)设于压装工位一侧的压装平台(1)顶面，其用于将机壳压紧于定位工装(3)上；以及

水嘴压装机构(6)，所述水嘴压装机构(6)设于压装工位对应的支撑框架(2)上，其用于将水嘴与机壳上的水嘴孔压装连接；

所述移栽机构(4)上设有用于支撑定位工装(3)上下浮动的浮动组件(7)，所述浮动组件(7)包括连接定位工装(3)与移栽机构(4)的第一弹簧机构(71)，所述第一弹簧机构(71)为定位工装(3)提供向上的弹力；所述浮动组件(7)还包括设于移栽机构(4)上的第二弹簧机构(72)，所述第二弹簧机构(72)顶部连接有可与安装在定位工装(3)上的机壳底部相接触的第一支撑台(73)，所述第二弹簧机构(72)为第一支撑台(73)提供向上的弹力；定位工装(3)通过第一弹簧机构(71)可实现机壳在自由状态下与第一支撑台(73)之间是脱离的。

2.根据权利要求1所述的一种复合柔性化机壳水嘴压装装置，其特征在于：所述定位工装(3)包括工装支座(31)和设于工装支座(31)顶面的工装壳体(32)以及设于工装壳体(32)上的涨紧机构(33)，所述涨紧机构(33)用于机壳的定位及涨紧。

3.根据权利要求2所述的一种复合柔性化机壳水嘴压装装置，其特征在于：所述涨紧机构(33)包括设于工装壳体(32)前端面上的涨紧轴套(331)和后端面上的涨紧气缸(332)，所述涨紧轴套(331)可伸入机壳内并与其内孔相适配。

4.根据权利要求1所述的一种复合柔性化机壳水嘴压装装置，其特征在于：所述移栽机构(4)包括沿压装平台(1)长度方向布置的第一滑轨(41)、与第一滑轨(41)滑动配合的滑接部(43)、设于滑接部(43)顶面的支撑板(44)以及与支撑板(44)连接第一气缸(42)，所述第一气缸(42)用于控制支撑板(44)沿第一滑轨(41)前后移动，所述定位工装(3)设于支撑板(44)上。

5.根据权利要求4所述的一种复合柔性化机壳水嘴压装装置，其特征在于：所述抓取工位和压装工位对应的压装平台(1)顶面均设有第二支撑台(8)，两个所述第二支撑台(8)顶面高度均略低于支撑板(44)底面高度。

6.根据权利要求1所述的一种复合柔性化机壳水嘴压装装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括支撑座(51)、设于支撑座(51)顶部的第二滑轨(52)、滑动连接于第二滑轨(52)上的支撑板(53)以及用于推动支撑板(53)沿第二滑轨(52)前后移动的第二气缸(54)。

7.根据权利要求1所述的一种复合柔性化机壳水嘴压装装置，其特征在于：所述水嘴压装机构(6)包括设于支撑框架(2)上的第三气缸(61)、竖向设于第三气缸(61)下方支撑框架(2)上的固定板(67)、竖向设于固定板(67)上的第三滑轨(63)、与第三气缸(61)下端传动连接且与第三滑轨(63)滑动连接的移动支座(62)以及设于移动支座(62)下端且可装配水嘴的压装头(64)；所述移动支座(62)与压装头(64)之间夹设有压力传感器(66)，所述固定板(67)上设有位移传感器(65)。