[发明专利]一种全自动开闭门装置

说明书

本发明涉及全自动开闭门装置，框架两侧的支撑板上开有斜向上滑槽，升降进出单元置于滑轨上可上下运动，驱动单元与升降进出单元驱动连接，可驱动升降进出单元沿滑轨上下运动；自动门的门板两侧固定块上安装有轴，轴上套装挡圈轴承、轴承连接件及第二轴承，轴承连接件的外端设有第一轴承，轴承连接件上安装随动板；升降进出单元的安装板上安装有导轨和气缸，导轨上配置有滑块，气缸的活塞杆与滑块驱动连接，滑块上连接有滑块板，滑块板的下部固定驱动板，气缸可驱动滑块板以及驱动板左右移动；框架上安装有用于限制门板翻转角度的自动门挡板。避免开门关门时的门与门之间的相互碰撞，升降进出单元结构小巧，满足使用要求前提下,节省大量空间。

技术领域

本发明涉及一种全自动开闭门装置。

背景技术

目前，需要针对自动装置设计开门和关门的自动化机构，实现自动化进料和取料，以节省设计的成本，使开合门方便省力，不易损坏。

专利号为2019103030035的中国专利公开了一种全自动开闭门设备，实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，升降进出单元上的驱动托板在气缸的驱动下沿着导轨直线运动，使驱动托板沿X轴方向进入或离开，其结构复杂，占用设备的内部空间。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑的全自动开闭门装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种全自动开闭门装置，特点是：包含自动门、支撑板和升降进出单元，在框架的两侧竖直安装支撑板，支撑板上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降进出单元置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降进出单元驱动连接，可驱动升降进出单元沿滑轨上下运动；

所述自动门包含门板、固定块、挡圈轴承、轴、第二轴承、第一轴承、轴承连接件和随动板，门板的两侧分别固定有固定块，轴安装于固定块上，轴上依次套装挡圈轴承、轴承连接件及第二轴承，轴承连接件可相对于轴转动，门板可在挡圈轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，轴承连接件的外端设有第一轴承，轴承连接件上安装随动板；

升降进出单元包含气缸、安装板以及底板，安装板固定于底板的侧部，安装板上安装有导轨和气缸，导轨上配置有滑块，气缸的活塞杆与滑块驱动连接，滑块上连接有滑块板，滑块板的下部固定驱动板，气缸可驱动滑块板以及驱动板左右移动，驱动板接触或远离第一轴承和第二轴承，驱动板进入时可接触托起第一轴承和第二轴承；底板上安装有用于与滑轨滑动配合的运动滑块；

框架上安装有用于限制门板翻转角度的自动门挡板，位于门板的上侧。

进一步地，上述的一种全自动开闭门装置，其中，所述驱动单元包含主动带轮、从动带轮、同步带和伺服电机，从动带轮与主动带轮呈上下布置，步进电机与主动带轮驱动连接，同步带张紧于主动带轮和从动带轮上，安装于底板上的带传动夹紧块与同步带连接。

进一步地，上述的一种全自动开闭门装置，其中，所述挡圈轴承有一对，呈间隔设置。

进一步地，上述的一种全自动开闭门装置，其中，所述第二轴承有一对，呈贴靠设置。

进一步地，上述的一种全自动开闭门装置，其中，所述第一轴承有一对，呈贴靠设置。

进一步地，上述的一种全自动开闭门装置，其中，所述第一轴承和第二轴承为球轴承或滚子轴承。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本发明结构新颖、简洁，解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用设备的内部空间，升降进出单元的结构设计非常小巧，在满足使用要求的前提下,节省了大量空间。