[发明专利]一种全自动开闭门装置

权利要求书

1.一种全自动开闭门装置，其特征在于：包含自动门(1)、支撑板(2)和升降进出单元(3)，在框架的两侧竖直安装支撑板(2)，支撑板(2)上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨(34)，升降进出单元(3)置于滑轨(34)上可沿其上下运动，驱动单元(4)与升降进出单元(3)驱动连接，可驱动升降进出单元(3)沿滑轨(34)上下运动；

所述自动门(1)包含门板(101)、固定块(102)、挡圈轴承(103)、轴(108)、第二轴承(104)、第一轴承(105)、轴承连接件(106)和随动板(107)，门板(101)的两侧分别固定有固定块(102)，轴(108)安装于固定块(102)上，轴(108)上依次套装挡圈轴承(103)、轴承连接件(106)及第二轴承(104)，轴承连接件(106)可相对于轴(108)转动，门板(101)可在挡圈轴承(103)的引导下在支撑板(2)的斜槽内上下运动，轴承连接件(106)的外端设有第一轴承(105)，轴承连接件(106)上安装随动板(107)；

升降进出单元(3)包含气缸(331)、安装板(336)以及底板(338)，安装板(336)固定于底板(338)的侧部，安装板(336)上安装有导轨(333)和气缸(331)，导轨(333)上配置有滑块(334)，气缸(331)的活塞杆与滑块(334)驱动连接，滑块(334)上连接有滑块板(335)，滑块板(335)的下部固定驱动板(332)，气缸(331)可驱动滑块板(335)以及驱动板(332)左右移动，驱动板(332)接触或远离第一轴承(105)和第二轴承(104)；底板(338)上安装有用于与滑轨(34)滑动配合的运动滑块(337)；

框架上安装有用于限制门板(101)翻转角度的自动门挡板(5)，位于门板(101)的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开闭门装置，其特征在于：所述驱动单元(4)包含主动带轮、从动带轮、同步带(42)和伺服电机(41)，从动带轮与主动带轮呈上下布置，步进电机与主动带轮驱动连接，同步带张紧于主动带轮和从动带轮上，安装于底板(338)上的带传动夹紧块(339)与同步带(42)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动开闭门装置，其特征在于：所述挡圈轴承(103)有一对，呈间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动开闭门装置，其特征在于：所述第二轴承(104)有一对，呈贴靠设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动开闭门装置，其特征在于：所述第一轴承(105)有一对，呈贴靠设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动开闭门装置，其特征在于：所述第一轴承(105)和第二轴承(104)为球轴承或滚子轴承。